AAR存档的研究与应用

AAR(After Action Review)存档技术是向用户提供量化信息, 辅助用户进行定性分析的工具. 首先对AAR理论的原理进行介绍, 然后从模拟演练角度出发, 对模拟演练系统的AAR存档系统进行设计, 重点阐述了AAR系统的数据收集、数据分析、演练回放三个核心功能. 最后介绍了模拟演练系统AAR存档的技术特点和扩展性.     

基于改进人工势场的AGV路径规划算法

在老旧仓库中使用传统人工势场算法进行路径规划时, 原本出现频率极低的与远目标端障碍物相撞、目标点不可达、局部极小值等缺陷出现的频率极大提高. 为提升人工势场算法寻径的成功率, 本文提出了改进人工势场算法, 对上述3种缺陷进行了修正, 并使用Matlab模拟仿真验证了算法的有效性. 在改进人工势场算法中, 通过对引力与斥力的改进, 有效解决了与远目标端障碍物相撞及目标点不可达问题. 通过引入临时障碍物, 则有效解决了局部极小值问题. 在实验部分, 针对不同仿真环境, 我们以路径长度和程序运行时间作为评价指标, 对比了传统人工势场算法与改进人工势场算法的路径规划效果. 实验结果显示不论环境中是否存在缺陷, 改进人工势场算法总优于传统人工势场算法.     

支持向量机决策树在隐患预警模型中的应用

危化企业的安全监控数据具有社会价值,对安全隐患进行实时精确的预测是预警研究的热点,本文从人、设备、环境和管理四个维度出发,对安全生产隐患预警的相关指标进行分析,构建隐患预警指标体系,在此基础上,构建了自底向上的基于支持向量机的决策树多分类预警模型,实现对安全等级的的准确分类并用于预警未来的安全生产状态,通过与自顶向下的多分类模型比较,证实本文所采用的预警模型具有较好的实时性和精确度,满足对预警模型的基本要求.     

自底向上构建高效BVH的研究

光线追踪中,加速结构对于减少光线与几何体求交的计算量起到了不可或缺的作用,找到一种高效的加速结构仍然是本领域的研究热点之一.传统的加速结构如BVH,都是自顶向下的构建方式,由于其本身的限制,构造出的加速结构往往不是最优的.为了改进自顶向下的缺陷,提出了一种自底向上BVH的构建方式,它使用了BVH和空间划分的混合结构,并引入了一种改进的表面积启发代价函数和多个构建参数来优化最后的构建结果.最后实验表明,此文中提出的方式比传统的BVH与KD-Trees有更好的加速效果,可以实现对前两者5%-10%的提速.最后,文中还给出了一些加速方案来减少构建时间.     

应急救援移动协作系统

基于实验室“安全生产协同监管”项目,研究设计了一种基于 Android 操作系统的应急救援协作系统。通过对CSCW(Computer Supported Cooperative Work)模式的抽取,描述了基于XMPP协议的救援群体的协作沟通,介绍了系统的整体框架以及各功能模块实现过程。并且文章对共享数据的并发操作及一致性进行了探讨。     

模糊逻辑在模拟演练系统智能体设计中的应用

根据模拟演练系统对智能体智能程度的要求为模拟演练系统添加模糊推理机,以增加演练系统的逼真程度及适应性. 本文以模糊逻辑理论为基础,以模拟演练系统为背景,对一个具体的应用实例进行数学建模,阐述了如何运用模糊逻辑来解决问题,并设计了模糊逻辑模块,通过应用实例演示验证了设计的可行性.     

一种引入多脉冲提高AMR_WB丢包处理质量的前向纠错技术

GSM AMR_WB是唯一可以作为有线和无线通用的语音编码标准,提高AMR_WB在丢包环境下的语音质量至关重要.本文提出了一种改进的AMR_WB丢包处理方法,发送端利用基于多脉冲的前向纠错技术,解决丢包时自适应码本带来的错误传播问题.接收端采用基音轮廓修改方法消除语音帧不同步在帧边界带来的恼人噪声.提出的方法在AMR_...     

基于BIRCH聚类的物流配送设施选址算法

物流配送设施的选址对于物流成本、在途时间影响巨大.其特点包括：配送设施选址和配送路线交互影响、多层级选址、配送设施存件数量均衡性等.本文通过分析物流配送设施选址的特点设计了一个基于BIRCH聚类的物流配送设施选址算法,融合了BIRCH聚类算法和基于Dijkstra距离的重心法,为物流配送设施选址提供了更好的方案,大幅节约长期运营成本.     

面向公路物流运输企业的GIS监管系统

基于实验室"物流运输GIS解决方案"项目,针对辽宁省某公路物流运输企业的业务流程,设计了一种面向公路物流运输企业的GIS监管系统.描述了该系统所采用的框架结构,介绍了系统的概述、功能模块划分,阐述了核心模块事件驱动的实现流程,并对高并发情况下的数据通讯连接处理、数据处理过程进行了详细探讨.     

基于渐进服务半径的自提柜选址算法

物流“最后一公里”是直接面向客户服务的物流末端环节,直接影响到物流的效率、成本和服务质量.针对此“最后一公里”问题,提出基于自提柜的末端物流配送解决方案.通过引入自提柜渐进服务半径的概念,用需求点到自提柜的距离来刻画需求点对自提柜的服务满意度,并用凹凸函数来表示,建立自提柜选址问题的混合整数规划模型.同时,充分考虑模型的各项约束性条件,设计出启发式拉格朗日松弛算法并进行模型求解.最后,运用大量算例进行检验,分析算法的迭代次数、迭代时间等指标,证明选址模型的准确性和求解算法的有效性,为实际工程应用提供了理论指导.