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本文设计了一个基于Arduino的双足智能语音机器人。主要以伺服舵机作为双足机器人的关节活动,通过32路舵机控制器进行控制,为机器人配备超声波传感器,使其能够完成独立行走、避障、跌倒起立等基础动作,并在此基础上加入语音识别模块,可以与人交流互动,完成基本的人机对话、命令控制机器人动作,以及唱歌、讲故事等功能。 相似文献
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随着智慧城市的发展,对建筑空间特征的采集速度和精度要求越来越高,针对市面上常见的空间特征提取方法灵活性差、智能化程度低、人力成本高等问题,本文提出了一种基于无人机扫描与YOLO识别的检测方法,完成了建筑物窗户构件的实时识别与提取.本文对YOLOv3算法进行了优化调整并运用自制的数据集对算法模型进行训练,使用Nginx搭... 相似文献
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餐饮业是我国目前服务业中主要的行业之一,其利润率一般较高,是我国税收的重要源泉。但由于我国发票管理和宣传不足,假发票猖獗,餐饮业偷税现象严重。本文将着重从假票经营的角度剖析餐饮业偷税问题。 相似文献
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城市耕地面积的不断减少,使人们越来越多的将农业发展转向山林地区,然而由于受山区环境制约,智慧农业发展受限.针对山区智慧农业发展过程中无线设备的供能困难问题,设计了一款利用光伏自供能的无线数据采集系统.系统以cc2530为核心,通过太阳能电池片、稳压降压电路、电机驱动电路和相应的传动装置构成系统的光伏能源自供能单元,实现了对农作物信息的自动采集和远程监控.解决了在山区现代农业发展过程中使用无线设备供能困难的问题.光伏能源自供能单元采用了金字塔型结构的太阳能电池板,使自供能单元体积小、光能转换效率高、供能稳定,实验证明系统运行可靠. 相似文献
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建立了油气润滑ECT传感器的基准三维物理模型;分析了管道厚度、电容极板长度、轴向屏蔽电极长度和径向屏蔽电极深度4个结构参数对传感器性能的影响并确定优化范围;通过灵敏度影响系数和电容响应比确立了传感器性能优化函数;采用响应面法对上述4个结构参数进行了优化设计;在此基础上以图像相对误差和图像相关系数为评价标准,对优化后传感器的重建图像质量进行了评判;研究结果表明,优化传感器得到的图像质量最高,图像相对误差平均降低了22.99%,图像相关系数平均提高了21.73%. 相似文献