紧耦合式物理人机系统的交互研究综述

紧耦合式物理人机系统用于人体运动功能增强与重建,已广泛应用于助老助残、康复医疗和国防军事等领域.重点对紧耦合式物理人机系统的交互研究展开综述.通过功能划分,将系统分为功能替代型、功能康复型和功能增强型三个方面,并且详细介绍了每类系统的研究情况.接着从植入式传感和外置式传感两个方面阐述了人机交互接口的现状.然后分析了紧耦合式物理人机系统交互的意图识别算法.最后对未来发展进行展望和总结.     

具有随机输入的控制系统统计分析的程序包(摘要)

全文共分四部份:问题的提出;统计分析程序包的组成;置信度分析;应用举例。现分别摘叙如下。一、问题的提出严格地讲,无论哪个领域中的系统,都是具有确定性和随机性两种输入的非线性时变系统。对确定性输入的控制系统。研究的方法多且深入,但对有随机输入的非线性时变系统,在理论上过去没有成熟的解析算法,一直应用基于直接模拟的蒙特卡洛法来评价这种系统。由于蒙特卡洛法需要建立准确的模型、计算工作量大、费机时等原因,故使用很不方便。近几年国外针对战术导弹制导系统提出了一种直接统计分析方法—协方差分析描述函数技术。     

控制系统数学模型描述形式的计算机辅助转换

本文介绍了控制系统四种数学模型描述形式的计算机辅助转换的方式和程序框图。这种转换算法直观简单,占用内存少,适用面广。目前已应用于PC-1500袖珍机CAD库及一些科研单位和工厂,受到了好评。     

堤防干密度及含水率控制的几个关键环节

位于龙江县境内的嫩江38 km的堤防工程,历经近年的多次洪水期考验,特别是2005年绰尔河1 700 m3/s、雅鲁河840 m3/s,罕达罕河1 500 m3/s的洪峰流量的考验,其工程质量过硬.归其原因得益于施工中对干密度及含水率几个关键性环节的控制.     

基于P2P的协作系统研究

传统的协作存在固有的缺陷。系统可靠性和扩展性差，不能充分利用客户端资源。P2P系统不但架构灵活，有高可扩展性，而且能充分利用计算和网络资源。分析了协作系统采用P2P架构所具有的优点，并提出一个基于微软P2PSDK的协作系统设计与实现方案。     

Relief算法在笔迹识别中的应用

Relief及其扩展算法是基于最大化假设间隔的特征选择算法，能够快速进行高维度的特征选择。该文围绕汉字笔迹识别，探讨了多类别、样本数量偏差情况对算法过程的影响。文中提出了一种有效应对数量偏差的算法过程，并成功运用于约简高维的笔迹特征。实验表明，改进后的算法不仅节约了处理时间，也进一步改进了特征选择的有效性。     

面向军事栅格的构件集成网络体系结构

文章提出了一种面向军事栅格的构件集成网络体系结构,它摒弃了传统的分层式网络体系结构中层的概念,而采用构件概念。构件集成网络体系结构具有时延小、传输负载小等优点,适合于在军事领域中应用。给出了这种网络体系结构的设计原则、构件的组成及报文格式。最后,通过仿真,验证了构件集成网络体系结构的有效性。     

非线性系统神经网络自适应控制的发展现状及展望

简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决问题的基本途径.作为当前解决神经网络自适应控制问题的途径之一,介绍了近来人们对二阶模糊神经网络以及量子神经网络的研究.最后,总结并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题.     

采样非线性系统的动态神经网络稳定自适应控制

研究了一类采样数据非线性系统的动态神经网络稳定自适应控制方法.不同于静态 神经网络自适应控制,动态神经网络自适应控制中神经网络用于逼近整个采样数据非线性系 统,而不是动态系统中的非线性分量.系统的控制律由神经网络系统的动态逆、自适应补偿项 和神经变结构鲁棒控制项组成.神经变结构控制用于保证系统的全局稳定性,并加速动态神 经网络系统的适近速度.证明了动态神经网络自适应控制系统的稳定性,并得到了动态神经 网络系统的学习算法.仿真研究表明,基于动态神经网络的非线性系统稳定自适应控制方法 较基于静态神经网络的自适应方法具有更好的性能.