机器人的前世今生

在平时接触的各种媒体中,机器人应该是个出镜率比较高的名词,在现代化的大型工厂里,各种工业机器人快速准确地进行着焊接、抓取、组装、配送等工作,迎宾机器人、陪护机器人、清洁机器人、导购机器人等新型智能化机器人也越来越走进人们的日常生活。机器人专业作为我国新设立的专业,收到许多学生的热捧。那么,机器人究竟是什么?机器人专业究竟学些什么?本文将通过介绍机器人的发展历史、机器人专业的诞生,使人们更好地认识机器人,以及认识机器人工程这个专业。     

中国计量测试学会医学计量分会在北京成立

本刊讯7月16日,来自全国30个省、自治区、直辖市和全军系统的170余名代表齐聚总后卫生部药品仪器检验所,参加中国计量测试学会医学计量分会成立大会。国家质检总局计量司副司长宋伟出席大会并作重要讲话,     

依托计量 实施质控 惠民健康 确保安全

据报道,我国已成为继美国和日本之后的世界第三大医疗市场,医学装备的市场销售额达548亿元,并且还在以每年14%左右的速度增长。近年来,国家质监系统和国家卫生系统的管理专家、医学工     

纤维栅洗涤器除尘脱硫实验台的设计和研究

设计了一台纤维栅洗涤器除尘脱硫实验台,通过实验发现该洗涤器的较优工作参数为：截面风速（16～18）m/s,吸收液pH值10～12.5,液气比（0.4～0.75）L/m3;本实验台除尘脱硫一体化,除尘效率95.34%,脱硫效率可达95%;其阻力小能耗少,单位体积风量的能量消耗仅为其他除尘器的（27～38）%。     

基于DEM的高频振网筛多参数优化

利用离散单元法（Discrete element method,DEM）对球形颗粒群以及非球形颗粒群的筛分过程进行了仿真并开展了实验研究,结果表明球形和非球形颗粒的仿真与实验中筛分效率的变化是一致的,但非球形颗粒的仿真结果与实验结果更接近。正交设计多组模拟试验,分析了各振动参数（振动频率、振幅以及筛面倾角）对颗粒分布曲线、筛分效率以及物料平均运输速度的影响规律。对正交试验表中的数据进行多元非线性拟合,得到筛分效率与振动参数间的关系式;并在此关系式的基础上,对振动参数进行优化设计,得到了最优振动参数且在仿真中得到了验证。研究内容不但为高频振网筛振动参数的设计提供了理论依据,而且为研究高频振动系统的筛分机理提供了实验和仿真数据支持。      

轧机工况在线监测系统软件

围绕轧机监测专用软件 ,介绍了软件的功能与构成及在中板轧机上的应用     

一种基于web技术的机械设备远程监测系统

本文主要分析了利用Web技术实现机械设备运行状态的远程监测的方法，提出了一种以JavaBean和JSP技术,采用B／S模式实现的远程监测系统。     

基于超扭曲优化算法的风机最大功率跟踪控制

针对风力发电系统在低风速区采用传统控制方法具有风能转换效率较低、风轮转速跟踪实时风速的性能较差、发电机转矩波动范围较大等问题,提出了一种将超扭曲算法与最佳转矩法相结合的最大功率跟踪改进控制策略。为进一步改善控制性能,采用粒子群算法对控制器参数进行优化。最后以风轮角速度、发电机输出功率、发电机转矩、功率系数等为评价指标,通过Matlab/Simulink平台验证所提方法的可行性与有效性。仿真结果表明,所提控制策略在提高最大风能捕捉能力的同时可有效地抑制发电机转矩的抖振。     

基于DSP和CAN总线的多轴工作台分布式运动控制系统研究

对多轴运动控制系统进行了分析和研究,提出了一种以DSP(TMS320LF2407A)为核心、CAN总线为通信标准的分布式控制结构,并分情况给出了两种不同的设计方案.文章详细介绍了系统的设计,给出了控制流程图,并在开发的多轴工作台上进行了相关实验,基本上达到了系统应用的控制要求.     

基于离散微单元算法的轧制力模型研究

采用微单元的离散解析方法建立了带钢塑性变形的计算模型,对轧制变形区内轧制力影响因素的变化规律进行研究.根据Von-Mises塑性变形方程,建立单位轧制压力的数学模型.针对轧辊压扁半径与轧制力计算的耦合现象,采用计算机迭代计算的方法完成轧制力的解耦计算.经大型工业轧机生产数据验证,轧制力计算偏差在10%以内,具有较高计算精度和效率.