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1.
基于小波分解的MIMO系统辨识最优实验设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于小波分解的MIMO系统辨识最优输入信号的设计方法,将小波的多 分辨率分析应用于MIMO系统的最小二乘辨识中,并且与闭环系统的控制性能指标关联起来, 从而得出一种最优实验的设计方法.由于小波变换的多分辨特性和良好的去相关作用(对有色 噪声的白化作用),这种方法能获得比普通的系统辨识方法更好的结果.仿真实验证明了这种方 法的有效性.  相似文献   
2.
本文提出了一种解决复杂非线性工业过程的稳态优化控制方法,对过程建立模糊模型,用自相关函数检验法验证模型的正确性,用改进的遗传算法实现稳态优化计算,并以一炼油厂催化裂化实际生产过程的稳态数据进行试验,结果说明该方法的正确性。  相似文献   
3.
基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统   总被引:13,自引:1,他引:13  
文章主要包括以下几部分:CAN总线介绍,机器人控制系统介绍,控制器硬件软件的 分析与设计,调试结果以及调试中出现的问题分析.  相似文献   
4.
板球控制系统的PD型模糊控制算法研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
王赓  孙政顺 《电气传动》2004,34(4):23-25
针对具有非线性特性的系统,设计了一种PD型模糊逻辑控制器.该控制器在matlab仿真环境下对简化的模型进行仿真实验,通过仿真结果清晰地看出所设计的PD模糊控制器能够准确实现球的定点稳定、路径设置及跟踪等各种控制任务.且其动态特性和稳态特性都优于传统PID控制器的控制效果.  相似文献   
5.
一种新的网络业务流的多重分形小波模型   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对当前Internet上日益复杂的网络业务流和视频流,文章提出了一种新的多重分形小波模型.与普通的多重分形小波模型(Multifractal Wavelet Model,MWM)不同的是,该文提出的新模型在各个时间尺度上对小波系数都依据源数据尺度系数的边缘分布作了修正,这样确保新模型能在不同的时间尺度上拟合源数据的分布.决定网络业务流的排队分析特性的是一个关键时间尺度(Critical Time Scale,CTS),CTS是随着缓冲区的容量和节点传输速率的变化而变化的,该文提出的模型能描述几乎各个时间尺度的业务流特性,因此能适应各种不同情况的缓冲区的排队分析.同时,新模型也继承了传统MWM的一些优良特性,比如能描述业务流的多重分形特征以及能确保最终结果始终是非负等等.最后通过对视频业务流和网络业务流的仿真实验与排队分析验证了该模型的有效性.  相似文献   
6.
高速远程数据采集系统设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
结合一个实际的远程高速数据采集系统的设计,比较了目前常用的各种数据传输方式,介绍了各个公司的PCI接口芯片的特点,以及高速数据采集系统的设计思想和各种实现方案。  相似文献   
7.
模糊控制在板球系统中的仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
重点阐述了一种运用于板球系统中的离散模糊控制算法,建立了模糊控制模型,设计出模糊控制规则,进行了模糊推理和模糊判决。通过大量离线计算,建立了模糊控制查寻表,取得了较好的控制效果,能使小球在小板上自由滚动而不飞出小板。并且对PID、PD、模糊控制方法进行了仿真研究,得出结论,模糊控制方法在板球系统中的控制效果要更好些,系统更容易达到稳定。  相似文献   
8.
该文在WindowsNT平台下,针对开放源码的ApacheWebServer设计并实现了一种Web服务器的参数在线调节系统。该系统对ApacheWebServer进行了扩展,能够在线调节Web服务器的关键参数,从而提高Web服务器的性能。由于该系统采用了COM体系结构,它具有广泛的扩展性和互操作性。  相似文献   
9.
基于Web的数据整合与发布系统的设计与实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
根据对企业中数据存储多样化与数据模式的分析,设计并实现了一个应用集成的、高效的、基于Web的数据整合与发布系统.该系统很好地解决了企业中结构化数据与非结构化数据的综合应用,并且集成了重要的企业应用。  相似文献   
10.
简要介绍了家用电器单片机控制所用的基本元件和基本电路,较详细介绍了家用电器中单片机外围电路的功率驱动接口。  相似文献   
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