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为提高航空叶片的智能化加工水平,加快生产效率,文章以S7-1215C PLC为主控单元设计了航空叶片智能铣削机器人工作站控制系统。该工作站以五轴加工中心、工业机器人、RFID(Radio Frequency Identification,射频识别技术)模块、仓储单元进行系统集成。在Modbus TCP协议下实现了机器人与PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的稳定通信,以西门子RF185C通信模块进行程序编写实现RFID信息的可靠读写。应用表明,该控制系统能实现航空叶片铣削过程的机器人自动上下料和生产信息实时追溯,大幅提高航空叶片的加工效率和质量稳定性,对航空部件的智能制造水平提升具有积极意义。 相似文献
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为加快智能制造单元的研发速度,更好地满足客户定制化要求和快速交货需求,以翻转机械手为例,提出了一种基于机电一体化概念设计平台MCD和全集成自动化工程平台TIA博图的联合虚拟调试方法。通过功能分解、物理及电气属性定义、仿真序列设定,建立起翻转机械手的MCD概念模型,利用PLCSIM Advanced设置虚拟PLC并与机械手MCD模型进行信号映射,从而构建了软件在环虚拟调试系统。该虚拟调试系统不依赖任何硬件设备,在实物设备制造前就能快速调试PLC控制程序并验证机械设计的合理性,能大幅缩短实物设备的调试时间,降低调试成本,极大地加快定制化智能制造单元的研发速度,提高市场竞争力。 相似文献
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