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电动汽车剩余里程的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
电动汽车能量管理的关键技术之一就是能够准确地预测剩余里程 ,并能充分的利用有限的能量 ,增加剩余里程。通过对电池充放电特性和汽车动力学的研究 ,提出了一种比较精确的计算电动汽车剩余里程的新的数学模型。该模型可以智能提醒驾驶员在有限的剩余能量的情况下以何种驾驶方式可以达到目的地 相似文献
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离子束增强沉积Ni、Ti纳米金属薄膜的表面形貌与摩擦特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在原子力显微镜上对采用离子束增强沉积方法制备的Ni、Ti纳米金属薄膜的形貌进行了观察,应用分形理论分析了薄膜表面的分形特征,并且对金属薄膜的纳米摩擦特性进行了研究,分析了载荷和表面力对金属薄膜摩擦特性的影响。结果表明,Ti薄膜晶粒细小,表面平整,而Ni薄膜表面粗糙。Ni、Ti沉积薄膜表面具有显著分形特征,各向同性。Ni、Ti纳米薄膜的摩擦力均随载荷的增大而增大,并且都存在一个临界载荷值,超过这个值,摩擦力急剧增加。将分形理论和接触力学JKR模型结合,对纳米金属薄膜摩擦的临界载荷进行的预测与实验结果具有相同的趋势。 相似文献
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为了使钛金属应用于具有相对运动的摩擦副,采用自组装技术对钛金属表面进行改性处理,并对制备的试样进行紫外照射.利用接触角测量仪、原子力显微镜和微摩擦磨损试验机对制备的试样进行表征和摩擦学特性测试,探讨不同方法进行钛金属表面羟基化的作用效果,并分析载荷、滑动速度以及紫外照射对试样摩擦学特性的影响.结果表明:Piranha溶液结合紫外照射能有效地提高钛基底的羟基化程度,经FOTS(Perfluorooctyltrichlorosilane)自组装分子膜改性处理的钛金属表面平整均匀,具有疏水特性和良好的摩擦学性能.Si_3N_4球与FOTS自组装分子改性处理试样间的摩擦系数随载荷和滑动速度的增大而增大.紫外照射5 min可有效地提高FOTS自组装分子膜改性处理的效果,在降低摩擦系数的同时,薄膜也具有良好的耐久性. 相似文献
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机器人操作器惯性参数的计算 总被引:8,自引:1,他引:7
本文系统地总结了刚体惯性参数的概念,给出了不同坐标系下惯性参数的变换公式,提出了求解机器人操作器的惯性参数的计算法,提出了用于计算机器人操作器惯性参数的程序包PIPM,给出了具体的计算实例及实验结果. 相似文献
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DSP在测速中的应用 总被引:6,自引:1,他引:5
DSP(Digital Signal Processor)俗称数字信号处理器,目前被广泛应用于许多领域,例如数字通信,图像处理,电机控制等方向。本文以TI公司的TMS320LF2407A芯片为例,介绍了DSP在电机测速中的应用,由于TI的2000系列芯片内含捕获单元和正交编码脉冲(QEP)电路,所以可以很方便的用于电机测速和控制。 相似文献
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DSP目前被广泛应用于许多领域,例如数字通信,图像处理,电机控制等方向.本文以TI公司的TMS320LF2407A芯片为例,介绍了DSP在电机测速中的应用,由于TI的2∞0系列芯片内含捕获单元和正交编码脉冲(QEP)电路,所以可以很方便地用于电机测速和控制. 相似文献
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复合自组装分子膜的摩擦特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用自组装技术制备了三氯十八硅烷(octadecyltrichorosilane 0TS)/3-胺基丙基-三甲氧基硅炕(3-amino-propyltrimethoxysilane APTMS)和APTMS/OTS复合自组装分子膜,在原子力/摩擦力显微镜上对薄膜的摩擦特性进行了测试,并与0TS和APTMS自组装分子膜(self-assembledmonolayers SAMs)进行了对比。结果表明,OTS/APTMS复合自组装分子膜因既保持了一定的键合强度叉增加了自组装分子的流动性,使其摩擦力显著降低。复合自组装分子膜的摩擦力随着载荷和滑动速度的增大而增大,这与自组装分子的受力响应和弛豫特性相关。合理地设计自组装分子膜可有效地减小摩擦。 相似文献
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QMCL语言是一种专用于IMS系列伺服控制器的电机运动控制语言,它尚存在一些缺陷和不足。该文详细介绍了笔者设计的新一代QMCL语言,并阐述了其编译器的设计与具体实现方法,主要包括四个阶段:词法分析、语法分析、语义分析和目标代码生成。 相似文献