立井井筒安全智能巡检机器人系统的研究

煤矿立井井筒作为矿井通往地面的主要进出口,其周围环境的安全状况以及井筒自身施工质量必须予以足够的重视。为了实时监测记录井筒环境参数、及时对井壁裂纹等状态进行评估和预警,设计了一套立井井筒安全智能巡检机器人系统。以STM32F103ZD为主控制核心,并将提升罐笼作为移动平台,通过高清摄像头和传感器等采集信息,经过WiFi无线传输至上位机,方便工作人员实时查看井筒环境状况以及相关设备运行情况,提高建设期及服役期井筒的安全保障能力。     

煤矿超大断面硐室判别方法及其工程特征

随着矿井大型化、井下机械化和智能化水平的提高,煤矿大型硐室的使用逐年增多,硐室断面增大导致其围岩变形破坏规律不同,控制技术和策略也相应改变。本文首先随机对国内外15个井工开采煤矿的29条主要硐室进行调研,统计其埋深、断面面积和围岩岩性等情况。然后,采用模糊综合聚类法,以硐室埋深、断面面积、单轴抗压强度和围岩完整性系数作为指标,建立基于模糊综合聚类法的硐室断面分类方法,将硐室断面分为超小、小、中等、大和超大共5类,并对所调研硐室中的超大断面硐室进行判别。最后,利用数值模拟和现场调研验证该判别方法的合理性和准确性,并探讨煤矿超大断面硐室的工程特征,即围岩变形破坏剧烈、多因素共同影响、围岩控制和施工难度大,为其围岩支护设计和稳定性控制提供指导。     

矿井排水设备防止水锤的保护装置

设计大功率排水设备时，必须考虑突然断开水泵时排水管内产生水锤的危险性。本文详细介绍了顿涅茨克工业大学长期为研制矿井排水设备防止水锤的保护装置而开展的科研、试验和设计工作。作者从理论上分析了排水系统保护装置的结构原理，及其基本参数的计算依据。介绍能模拟排水设备过渡过程的综合程序，以及所研制的用于主排水设备和区段排水设备的两种结构不同的保护装置。最后简要归纳了这项科研工作取得的成果。     

石灰石资源的开发利用

本文比较系统地介绍了我国优势资源石灰石的性质，一般用途和矿床的工业要求，列举了主要产品１７种；简述了１０种（类）钙盐产品的工业生产方法，并绘出了工艺流程示意图；对当前石灰石利用前景和可能开发方向提出了参考建议，可供石灰石储量丰富地区有关企业和当地政府在规划开发资源时作参考。     

金属矿床开采方法的分类

金属矿床开采方法的分类经过多次的分析和研究。现在俄国国内公认的开采方法分类法是以地压控制方法为基础的。开采有色、稀有和贵重金属矿床的矿山和砂矿技术操作规程使这种分类法得到一定的合法化。这种分类法简单，便于实际使用，但要求一定的稳定性（方案划分明确）。开采方法方案能包括所有各种各样的开采条件：薄和中厚缓倾斜矿体的回采；薄至厚急倾斜矿体的回采；以及倾斜矿体的回采。方案的基础应是采区的形状和开采方法。在盘区尺寸不大或阶段倾斜的条件下，水平和缓倾斜矿体可以完全回采，不要留矿柱再分成小采区。在盘区尺寸甚大…     

集中各专业管理智慧提升矿井运输安全管理水平

着重介绍了潞安矿业集团公司在建立了矿井运输“三大管理体系”和“建设本质安全型运输环境” 的安全技术管理思路,取得连续9个运输安全无死亡事故年的好成绩后,又提出的集中各专业矿井运输安 全技术管理智慧,进一步提升矿井运输现场安全技术管理工作水平的思路。