正态分布属性数据集上的Skyline查询

Skyline查询适用于多目标决策、数据挖掘等领域。以往的研究工作主要关注确定型数据集,少数针对不确定型数据集的研究处理的也多是离散型不确定数据。为此,定义属性呈连续型分布的不确定数据集,并给出一种针对该种数据集的Skyline查询算法,利用索引和分治思想解决其Skyline查询问题。实验结果表明,该算法可以在牺牲少量精度的情况下提高查询效率。     

邻域搜索的粒子群优化算法及其性能分析

粒子群优化算法（PSO）是一种进化计算技术，是一种基于迭代的优化工具。但是，该算法的本身特性决定了算法不趋向于搜索接近极值点的解空间，造成了PSO算法最终解的局部极值性不好；并且，PSO算法需要充分的迭代才能够得到比较好的解，在迭代步数受到限制或者随时可能中途停机的情况下往往不能够得到比较好的解。根据PSO的这些不足，提出了邻域搜索的f-PSO算法，该算法在PSO的迭代步骤中每次更新全局最优解的同时采用一步局部寻优过程。实验表明，该算法具有很强的理论价值，在运算能力不足 、迭代不充分或中途停机的情况下，该算法仍然能够得到比较好的解。     

JSP自定义标记在Web系统中的应用

介绍实现页面显示和数据库操作的自定义标记的开发及应用，以显示表格为例，采用属性交互的方式，通过传递作为参数的SQL语句，实现了后台数据库的操作和前台表格的显示．要改变显示方式的时候，只需改变标记处理器的内容。     

在手机与PC间收发二维条码的研究与实现

在无线身份认证系统中，为了保证安全，要把认证信息以二维条码的形式传递。介绍了QR Code二维条码和蓝牙技术，给出了在Symbian智能移动平台和Windows平台通过蓝牙传递条码信息的实现方案。该方案先在手机端发布串口服务，然后在Windows下使用蓝牙套接字，建立蓝牙连接，传递二维条码信息。实验表明，由于在建立蓝牙连接过程中采取了鉴权、授权和对条码信息加密等措施，保证了信息安全、可靠的传递。     

一种简单蚂蚁算法及其收敛性分析

该文首先介绍了一种可用于函数优化的简单蚂蚁算法，该算法具备了传统蚂蚁算法的基本特征，并给出了变异和最优保存两点改进．然后在给定近似精度的基础上通过Markov过程分析，得出了该算法的全局收敛性．同时，通过对衰减度、变异率等参数的定性讨论，得出了参数的取值对算法性能的影响，并从理论上说明，传统蚁群算法通常的选择概率公式是有缺陷的，而具有变异机制的蚂蚁算法要好于传统蚂蚁算法．该文的实例则说明了文中所给算法的有效性和相关理论论述的正确性．     

确定性扰动PV插值算法及其性能分析

This paper discusses the performance of some existing interpolation algorithms, and presents a deterministic perturbation partial volume interpolation algorithm. This algorithm distributes the contribution of intensity of the transformed point to nine entries in the joint histogram,imports and determines the perturbation to calculate the weights. Then it is analyzed and compared with other algorithms. The results of experiments indicate that this algorithm can avoid the local extremes on grid points and non-grid points, and effectively smooth the object function.     

基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法

针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法.该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率.仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间.     

基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划

为解决传统步态规划方法运算量大、运行时间长的问题,提出一种基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划方法,通过对步态关键帧的相似性度量、髋关节的规划、零力矩点(ZMP)的实时校正,实现仿人机器人曲线行走步态的在线调整,调整后的步态能够较好地逼近实际ZMP曲线。实践结果表明,该方法在降低运算量的同时较好解决了仿人机器人的步态稳定及快速规划问题,并且可以减少步态选择不理想时的时间消耗。     

电动舵机负载模拟系统复合控制方法研究

针对工程实践需求,设计了一种由高性能单片机C8051F005和力矩电机构成的电动舵机负载模拟系统;通过对该舵机负载模拟系统进行数学建模并对其数序模型分析后,针对电动舵机负载模拟系统在工作时,即当舵机运动时负载模拟系统会出现较严重的多余力从而影响系统控制精度的问题,采用了以前馈补偿及PID校正构成的复合补偿的方法对舵机负载模拟系统进行了校正,校正后的系统经过仿真分析及实际测试,系统性能及控制精度比未校正时有明显提高。     

基于区域分割和邻域相关性的立体匹配算法

提出一种在图像分割基础上生成稠密视差图的立体匹配算法,利用滑动窗口生成鲁棒性较好的视差空间图DSI,运用分水岭算法将图像分割成多个小区域,根据每个区域在视差空间图内的视差分布情况计算该区域的信赖度,并综合各区域的邻域对其产生的影响,以获得稠密视差图,采用国际标准数据对该算法进行测试,实验结果表明,该算法能够获得较好的匹配结果。