结构空间主动消防机器人系统研究与设计

在室内结构空间系统通过视觉、三波段探测、激光烟感等手段实现了火灾的早发现早报警。通过与之配套的自主移动消防机器人完成路径规划,携带场景适用的灭火剂到达着火点实施主动灭火。此系统的设计可以将火灾扼杀在萌芽状态,最大限度地减小损失。机器人能否以最短时间到达火点主要取决于路径规划的算法好坏,因此研究了蚁群算法和A*算法,最后通过改进A*算法设计,实现了机器人的最优路径规划。基于LabVIEW 软件完成系统开发,在实验室场地进行了功能测试,达到了在无人值守情况下机器人主动消防的目的。     

基于遥感数据访问与集成的网格中间件

借助数据网格强大的数据管理功能，可以整合分散复杂的遥感数据，为遥感数据处理提供一致的存取环境。遥感数据访问与集成网格中间件的研究目的是为访问分散的、异构的遥感数据提供统一的网格服务接口，使孤立的遥感数据之间实现资源共享。该文利用OGSA-DAI设计，实现了遥感数据访问和集成网格服务，构建了一个高性能遥感数据共享系统，分析了系统的关键性技术及实际应用。     

基于内在事务的工作流异常处理方法

讨论了工作流引擎处理过程中的相关活动实例的上下文控制机制后，揭示了工作流内在的事务特性，以保证这种内在事务为基准，提出了工作流运行过程中异常处理的控制方法和不同处理策略下的异常恢复规则，保证了异常发生时，异常处理程序和工作流引擎的顺利交接，从而保证了流程发生变化时执行的持续性。     

工作流活动多实例的调度控制

支持多实例的工作流管理系统为工作流过程处理带来极大的灵活性,活动多实例要解决的主要问题之一是多实例的调度控制.在分析了多实例的分配和汇聚等问题之后,针对过程中活动间不同活动语义的上下文,对活动多实例的活动属性进行了统一的形式描述,提出了活动多实例控制体Shell,用于控制活动多实例的分配和提交.Shell可以根据不同的活动语义,处理多实例的同步并控制整个过程的运行.Shell的提出解决了工作流执行中一个活动多个执行实例的同步执行问题.     

面向视残障人士的无障碍化信息服务平台的设计与实现

遵循无障碍化设计准则,开发了一个面向视残障人士的信息服务平台,平台可提供北京2008奥运会和残奥会相关交通和服务设施信息的检索和发布、导航定位地图数据下载与维护、网络社区等服务。网络社区包括在线聊天室和留言板可为残障人士提供网络交互平台。视障人士用导航终端下载该平台提供的最新地图数据实现准确实时的导航定位功能,从而有助于视障人群外出更加安全和方便。此外采用MVC设计模式提高了系统的可扩展和易维护性。     

基于条件约束的工作流语义验证方法及应用

针对业务流程在动态执行时,由于业务环境、资源的复杂性和多变性会给流程的正确执行带来影响的问题,提出一个用于描述基于业务目标实现的流程、业务资源,以及三者协作争约束关系的四维元模型;并且基于流程模式对业务过程进行表示,利用XML进行流程知识表示的优势,通过在流程模式的XML Schema中对实现业务目标所依赖的资源、环境等进行条件约束的设计,根据业务目标、流程和资源三者之间的逻辑条件约束关系,采用条件匹配算法对动态规划出的流程文件进行解析和语义检查,减少了工作流引擎在执行时会发生错误的概率.     

Powerbuilder与数据库的两种接口技术

Ｐｏｅｒｂｕｉｌｄｅｒ与数据库有两种接口，即ＯＤＢＣ和专用数据库接口。正确掌握接口是使用Ｐｏｗｅｒｂｕｉｌｄｅｒ的第一步。本文给出了两种基本结构及安装步骤，有利于正确理解和运用这两种接口。     

面向快递行业的智能通知系统*

集成了MSN Messenger、语音卡打电话和发送短信息三种通信方式开发了面向快递行业的智能通知系统.系统根据实际情况智能地选择一种合理的通知方式实时准确地将订单信息传达给收派员,使收派员能及时地完成收派件工作;此外,系统的多线程机制提高了消息通知的鲁棒性和实时性.