Truetime的网络控制系统仿真研究

介绍了网络控制系统,Truetime工具箱以及安装过程。结合使用Jitterbug工具箱用LQG算法对3个倒立摆网络控制模型进行了仿真实验,运用EDF算法和RM算法进行仿真对比。从结果可以看出,3个倒立摆都得到了很好的控制,EDF的总体控制性能要优于RM控制算法。从丢包率和网络传输速度两方面研究了网络服务质量(QoS)对控制性能的影响。采用PID算法控制单回路的直流电机模型,丢包率较小,传输速率较快,控制性能较好。     

短时延网络控制系统的研究现状

近年来,网络控制系统得到越来越多的关注,其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响,文章论述了短时延的网络控制系统现有的一些研究方法随机控制方法、时延补偿的方法、预测控制方法;并指出这种问题其他可能的一些研究方法.