谐波雷达导引头目标识别技术研究

为解决空中来袭诱骗目标难于被导引头发现的问题,提出了用谐波雷达导引头进行目标识别的方法。根据目标的运动轨迹推导了目标谐波弹道系数模型,就不同的目标进行谐波弹道系数仿真,仿真结果表明通过比较谐波弹道系数的数值能够区分空中真实目标和虚假目标,由此验证了谐波雷达导引头在目标识别领域的实用性,为谐波散射理论在雷达导引头设计中的应用打下基础。     

Research on in-light alignment error model based on quaternion and rotation vector

Euler angle error model,rotation vector error model(RVE)and quaternion error model(QE)were qualitatively and quantitatively compared and an in-flight alignment filter algorithm was designed.This algorithm used extended Kalman filter(EKF)based on RVE and QE separately avoiding the accuracy problem of the Euler angle model and used Rauch-Tung-Striebel(RTS)smoothing method to refine the accuracy recuperating the coning error for simplified RVE.Simulation results show that RVE and QE are more adapt for nonlinear filter estimation than the Euler angle model.The filter algorithm designed has more advantages in convergence speed,accuracy and stability comparing with the algorithm based on the three models separately.     

火箭弹简易控制系统分析

简单概述了目前火箭弹武器所采用的简单控制系统的特点，分析了火箭弹易控制系统总体方案的设计思想及设计依据。对姿态控制系统方案，系统特点以及姿态控制系统敏感元件及执行机构的选择依据进行了详细分析，最后对距离修正系统的设计依据进行了简要分析。     

BTT导弹自动驾驶仪自适应变结构设计

文中应用自适应变结构控制理论。设计了倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。在设计过程中保留通道问的耦合因素，并通过给定被控对象参数摄动和外部扰动的范围，保证了很好的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明这种设计方法的有效性。     

布撒器协调式倾斜转弯自动驾驶仪的H∞设计

对于倾斜转弯(Bank—to—Turn，BTT)自动驾驶仪而言，侧滑角应尽可能控制在零附近。而抑制快速滚转运动耦合产生的测滑角是实现BTT控制的关键之一。文中首先利用H∞控制理论对俯仰、偏航、滚转三通道进行独立设计，并考虑了模型不确定性因素的影响，设计出鲁棒稳定性较好的控制器，以此为基础。在偏航通道上人为引入一协调指令，以达到抑制侧滑角的目的。该方法设计思路简单．仿真结果表明该方法有较好的控制效果．能满足布撒器BTT控制的要求。     

航空布撒器倾斜转弯自动驾驶仪设计与仿真

航空布撒器动力学具有非线性、强耦合、大参变的特点.针对动力学模型耦合和气动系数不确定性,给出了倾斜转弯自动驾驶仪的三通道独立设计方法.首先,采用混合灵敏度理论设计俯仰和滚转通道自动驾驶仪,以保证弹体在大空域范围内有较好的指令响应特性和稳定性.针对快速滚转引起的耦合,在偏航通道中引入攻角和滚转角速率信息,实现滚转/偏航运动解耦,抑制侧滑角.全弹道仿真表明,该方法设计的驾驶仪能适应大范围的气动参数变化,具有很好的鲁棒性,并能有效地实现倾斜转弯控制的好r forl coordinated law for yaw channel is givenaft Using .     

某型火箭弹半实物仿真系列方案设计－－海鹰仿真工作站的应用

主要介绍半实物仿真的意义、特点,YHSL仿真语言的特点,某型火箭弱是半实物仿真系统组成,以及为配合武器系统研制所设计的系列仿真6方案与某型火箭弹半实物住址系统软件结构及其设计。     

基于主电路级联的最优PWM开关角的在线计算

针对PWM逆变器特定消谐(SHE)技术中开关角求解难度大的问题,利用Matlab曲线拟合技术可在线计算开关角的值.为了满足高压大功率应用领域的需要和实现波形的多重移相叠加,主电路采用级联多电平逆变器.主要研究了三相逆变器开关角初值计算规律和求解方法,给出了三相多电平逆变器消谐PWM模型及求解结果,实现了SHE技术的实时...     

关于电子电能表远程抄表数据抄核方式的探讨

文章针对当前远程自动抄表系统在直接抄表和间接抄表两种模式下产生的问题:远程抄表电量与表计冻结电量存在误差;不同抄表系统间数据格式不兼容等等弊端进行了分析和阐述,同时倡导大众抛弃的传统抄核思想,充分利用现代电测技术共同推进远程抄表技术的规范发展。     

机载布撒器抗饱和控制器设计

针对布撒器飞行控制系统鲁棒性能和饱和约束的要求,提出一种两步法的鲁棒抗饱和设计方法.首先,忽略舵系统饱和约束,利用H_∞混合灵敏度方法设计布撒器的鲁棒控制器.第二步,利用RG思想,通过引入一路控制量监测回路,避免当指令较大时,出现舵饱和现象.仿真试验表明,H_∞混合灵敏度方法能够适应参数的变化和抑制干扰的影响,引入RG回路之后,系统能够对舵偏角进行有效的监测,对指令进行限制,避免舵偏角产生饱和.