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1.
为提高双足机器人的步行性能,提出了基于五质心模型的预测控制实现方法。该方法按照机器人的结构,将机器人质量分配在躯干、双臂、双腿中的五个质心,并推导出基于机器人腰部的零力矩点变换公式。应用模型预测控制方法,控制机器人在线跟踪优化的行走轨迹。为验证算法正确性,进行了3D动态仿真实验和现实环境中步行实验。实验结果与基于单质心模型和三质心模型的模型预测控制算法对比,证明这里算法具有更高的步行轨迹跟踪精度。  相似文献   
2.
3.
王培培  孟芸 《计算机仿真》2021,38(5):282-286
针对传统数据关联挖掘过程只适用于单段数据集,导致内存负担重、挖掘频繁项集效率不高等问题,提出一种多段支持度数据频繁模式关联规则挖掘方法.运用多支持度算法对数据集逐步搜索,数据集按照数据项的MIS大小有序排列,采用最小值作为最小支持度,确保该算法的地推性.构建FP_ tree树,利用FP_tree算法对待选项实施剪枝,从而准确挖掘出频繁模式的关联规则.仿真结果证明,多段支持度数据频繁模式关联规则挖掘具有较好的性能,有效提高了关联规则的挖掘效率.  相似文献   
4.
随着车载网络中各种业务的飞速增长,网络密集程度不断增加,因此,愈发严重的干扰问题对网络的连通性构成了很大的挑战。已有研究中网络的连通性仅由信号强度或车辆之间的距离确定,而没有考虑资源分配引起的干扰对网络连通性的影响。针对这个问题,为了表征网络中资源与干扰对连通性的影响,使用图论对网络连通性进行了建模,定义了与资源分配相关的连通性度量指标;利用染色理论对能够保证网络连通性的所需资源数目的最小值进行了分析;提出了一种基于最小生成树的资源分配算法,以改善网络的连通性。仿真结果证实了相比其他算法,该算法能够提高车载网络的连通性。  相似文献   
5.
为了满足北京市宣武区安全生产监管信息化的需要,加强政府电子政务的建设,提出了构建基于AJAX的安全生产监管综合信息平台。AJAX的页面无刷新技术及页面局部更新功能提升了用户体验,显著提高了系统性能。  相似文献   
6.
王阳阳  孟芸 《数字社区&智能家居》2009,5(9):7157-7158,7160
为了满足北京市宣武区安全生产监管信息化的需要,加强政府电子政务的建设,提出了构建基于AJAX的安全生产监管综合信息平台。AJAX的页面无刷新技术及页面局部更新功能提升了用户体验,显著提高了系统性能。  相似文献   
7.
8.
代亮  梅洋  钱超  孟芸  汪贵平 《控制与决策》2021,36(12):2937-2945
对大规模路网交通流进行准确预测,能够应用于区域交通协同控制与管理,提高路网运行效率.针对如何高精度地拟合大规模路网交通流时空分布并对其进行准确预测,提出基于梯度惩罚的Wasserstein生成对抗网络(Wasserstein generative adversarial network with gradient penalty,WGAN-GP)的大规模路网交通流预测算法.根据大规模路网交通流数据特点,为了增加模型对时间相关性和远距离空间相关性特征的抽象能力,采用残差U型网络作为生成器来增加网络深度;采用多重判别器分别从时间和空间特征来对生成数据进行判别,从而提高判别器的判别能力.所提算法能够解决判别型深度学习模型仅能针对路网整体误差最小化,而忽略各交通流观测点预测误差最小化原则的问题,能够更好地满足现实交通场景需求.实验结果表明,所提算法能够有效地学习路网交通流数据内部多因素耦合特性,具有更高的预测精度.  相似文献   
9.
MOOC是一种新型的在线课程模式,目前在国内外受到很多高校及学者的关注。介绍了MOOC的起源发展,阐述了其所面临的机遇和挑战,分析了我院实践应用的状况,所遇到的问题及解决方法。  相似文献   
10.
介绍了描述语言SHIF(D)以及本体语言OWLLite,证明了OWL Lite的形式化基础是SHIF(D),总结出OWLLite的推理问题可以归约为描述逻辑sHIF(D)知识库的满足性。最后设计了基于本体的手足口病的辅助诊断系统(HFMDS),由OWL Lite推理工具进行相应地推理工作,便于医生提出相关的治疗方案及临床建议。  相似文献   
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