四种嵌入式实时操作系统关键技术分析*

介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统（Embedded RealTime Operating Systems,ERTOS）,详细分析比较了关键实现技术——任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了不同应用领域所适合的ERTOS。