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1.
用计算的方式叙述理想九点五态控制器的控制原理。为便于人们理解二阶对象的运动中控制的变化过程,将抽象的对象转换为人们熟知的L-R-C电路,通过调节输入电压(即控制作用)的大小和方向来实现对对象性能的调节,并使系统达到理想的性能指标。最后用仿真来验证计算结果的正确性。  相似文献   
2.
多传感器系统有着大量的数据和信息,虽然准确性大大提高但也造成了大量的冗余数据和信息.利用泛布尔代数对多传感器的数据进行逻辑分析,去掉冗余的数据和信息.  相似文献   
3.
该文介绍五态控制器的模型、控制作用。五态控制器是根据偏差和偏差变化率的大小在相平面采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。将九种不同的二阶系统在五态控制器作用下进行稳定性仿真分析,可以得出结论:在五态控制器作用下通过改变作用力的大小,都可以使系统变为发散、等幅振荡、收敛稳定甚至使系统直接达到稳定状态而不管对象为何种二阶系统,也不管对象本身的稳定性特征(发散振荡、等幅振荡或稳定)。  相似文献   
4.
5.
组态软件可以根据工业生产现场的具体描述直接生成面向特定工业生产对象的过程监控系统.介绍了一种基于Visual C 作为开发工具和矢量制图的方式,设计和实现了组态软件中基本简单图元模块的开发,包括图元的绘制、拖动、对齐、等大、撤消恢复,通过右键弹出菜单设置图元的具体属性.  相似文献   
6.
九点控制器作用下的正弦跟踪仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍在九点控制器作用下的正弦跟踪 ,借助于相平面工具详细地分析控制作用力参数Ki(i=0 ,± 1,± 2 ,± 3 ,± 4)对正弦跟踪稳定性能的影响 ,并给出了如何调整控制作用力参数以达到正弦跟踪性能的要求。  相似文献   
7.
二阶不稳定对象在五态控制器下的稳定性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对二阶不稳定对象在五态控制器作用下的稳定性分析 ,介绍五态控制器的原理———根据偏差和偏差变化率的大小在相平面采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。得到结论 :对于任意二阶不稳定对象 ,在五态控制器作用下 ,总可以找到一组合适的作用力 ,在偏差允许范围内达到系统稳定的要求  相似文献   
8.
二十七点九态控制器是根据偏差、偏差的变化和偏差变化的变化所构成的相空间上采用不同的控制作用以达到满足控制要求的控制器.分析此控制器的九种不同的作用力在相空间和响应曲线的一一对应关系,通过作用力来研究响应曲线,进而揭示出三阶及高阶对象难以控制的原因;通过不同的三阶对象分别在单位阶跃、正弦和斜波下的跟踪仿真,可得出结论:在此控制器作用下对于不同的三阶对象(含不稳定的),可以达到满意的控制效果.  相似文献   
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