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针对光学成像卫星姿态大角度机动控制要求,在力矩受限的情况下,设计了一种模糊参数整定PID算法,通过模糊智能控制器的输出来对经典PID控制器的参数进行整定,并设计了适合的隶属度函数及论域,使模糊控制器的整定参数更趋近于适应控制情况要求。同时,结合验证非线性控制的幅-相曲线稳定性判定定理,用多级继电函数来描述模糊控制器数学模型,证明文中的卫星姿态大角度机动模糊参数整定PID控制系统的稳定性。仿真结果表明,该智能控制算法有较好的控制性能和鲁棒性,其超调量为0.2%,控制指向精度为0.05°,稳定度为0.005°/s。在系统参数改变±50%时仍能渐进稳定。 相似文献
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介绍了3#连铸机中间包工艺参数对中间包选型的影响。利用模拟软件建立模型,通过对中间包流场模拟结果的分析和对比,确定中间包内设置最佳方案,引入带导流孔的C型挡墙,改善"T"字型中间包各出流口的差异,延长钢液在中间包内停留时间,均匀钢液成分和温度,促进了夹杂物的上浮,提高了钢水洁净度。 相似文献
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A new artificial superposition compound eye model is presented based on micro-lens array. In all compound eyes, it has the advantages of small volume, light weight, wide FOV, high sensitivity and much higher energy utilization ratio. Nevertheless, its structure is relatively complicated, especially the GRIN medium in the crystalline cone. Therefore, the modeling, analysis and fabrication for it are burdensome. In the established model, the GRIN is replaced by a curved micro-lens array. Thus, the modeling, analysis and optimization process are simple, and the components of artificial superposition compound eye are easy to be fabricated. The system is modeled by ZEMAX software. With the help of raytracing, its principle is analyzed, and the sensitivity comparison between the superposition compound eye and the apposition compound eye is done. The model' s validity is proven. 相似文献
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声光可调谐滤波器(AOTF)是一种新型的色散元件,被广泛应用到光谱成像领域,但由于其在调谐时,衍射角会随着波长的变化而变化,造成图像漂移。为了解决AOTF光谱相机晶体色散引起的图像漂移问题,采用了在晶体出射面外添加棱镜的方法。通过分析晶体旋光性对介质外衍射角的影响,比较发现当入射光极角很大时,必须考虑晶体的旋光性对介质外衍射角的影响,在此基础之上分析棱镜偏折角与棱镜顶角和材料的关系,当入射光极角为28°时,添加顶角为10.1°的棱镜可得到0.0007°的消色散偏差。由此说明,在光路中添加材料和顶角合适的棱镜,可以很好地消除AOTF光谱相机中晶体的色散。 相似文献
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为了寻找求解多组元全动型变焦系统更加简单而有效的方法,采用程序法的形式,通过给定初始参数(各组元倍率、间隔),对目标系统进行初始数据计算;然后通过给定其限制条件(正切差、变焦曲线曲率、视场角和系统总长)作为控制指令对数据进行优化;最终给出满足条件的光焦度分配,并计算出系统各组元数据参数。为了验证该方法的可行性,以四组元全动型变焦物镜为例,计算出了满足条件的系统参数,通过程序给出的初始数据在光学设计软件Zemax上完成光学系统仿真设计。将程序给出的光焦度分配与Zemax给出的焦距结果进行了对比,结果表明两者数据非常接近,从而证实了该方法的可行性。 相似文献