基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰

研究移动中的无人机通过动态感知和学习干扰来波方向,实时调整波束成形策略来抑制干扰。针对实际场景中无人机不能获得干扰者的全部动作来进行策略训练的问题,提出使用集群内部协作收集干扰机动作数据从而补充训练数据的方法来从而提升集群抗干扰。将波束成形决策建模为马尔可夫决策过程,基于深度强化学习架构,提出了基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰算法。仿真结果表明,在辅助数据分别达到40%,60%,80%时,系统吞吐量分别得到33%,55%,70%的提升,验证了本文提出的方法能有效提高无人机协同抗干扰能力。     

循环冷却不中杂质的危害及控制

本文对循环冷却水中杂质的组成及其带来的危害进行了简单的叙述总结，并且提出一些常用的比较有效的控制方法。     

5样饰物扮靓他

他在人群中总是最醒目,为什么?套用一句著名的广告语“只不过比别人多一点,却好像多很多”……原因就是他身的饰物,不起眼,却是令他“闪闪发光”的原因,以下5样饰物是他扮靓的必备。     

专业特性视角的城市规划毕业设计教学改革

通过对城市规划专业特性和毕业设计联系的再认识,探讨了城市规划专业特性视角下毕业设计教学运行体系的构建,着重对其关键组成环节——毕业实习、选题、各设计阶段、答辩、考核方式和质量管控等提出了改革建议,旨在为提高城市规划毕业设计质量提供有益探索。     

焦化厂蒸氨系统稳定性的研究

运用六西格玛管理的理念和工具,采用其典型的改进模式——DMAIC,对焦化厂蒸氨系统进行了系统研究。找出影响蒸氨系统稳定性的操作参数,建立数学模型,确定参数最优解的范围,实现操作的科学管控,提高了蒸氨系统的稳定性,创造了经济效益。     

pH法代替指示剂法测量轻苯反应性的实验

用pH酸度计测量轻苯的反应性,通过大量实验数据的对比,并结合车间具体生产情况,说明pH法可以代替指示剂法,并由以前只能对轻苯反应性进行定性分析,提升到定量分析.把高于分析的准确度,减少测定误差,在实际生产中通过控制pH值范围指导生产,降低成本.     

国内外城乡一体化的实践模式及经验启示

推进城乡一体化是我国当前乃至今后长期发展的主题,对中外城乡一体化实践模式总结和梳理对我国城乡一体化的发展有着重要的启示意义。通过分析国内外城乡一体化实践模式,总结有益经验与城乡发展中应注意的问题,以期对城乡一体化发展提供有益借鉴。     

高速公路火损桥梁安全检测与评估

近年来随着我国高速公路桥梁建设的飞速发展,高速公路桥梁遭受火灾的次数亦在逐渐增多,高速公路特别是国家大动脉承担着繁重的交通运输任务,一旦发生火灾,将直接造成不可估量的经济损失。本文以京港澳高速桥梁遭受火损为例,介绍火损桥梁安全检测与评估方法,为以后类似工程提供借鉴。     

空客320液压系统概述

本文主要阐述了空客320液压系统,希望大家能对此系统有个详细的了解,在实际应用过程中能够发挥最大的作用。