基于双目视觉的嵌入式三维坐标提取系统

针对汽车辅助倒车和泊车系统的需求,提出了一种基于嵌入式处理器ARM11和Linux操作系统的双目立体视觉三维坐标提取系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,并详细论述了坐标提取算法.在搭建的测试平台上,测试了坐标提取算法以及测量误差和测量范围的关系.实验结果表明,在0.5～1.6 m范围内,深度测量误差小于1.2%,能满足应用的精度要求.与基于PC机的双目视觉测量系统相比,该系统的价格和功耗明显降低,且体积也明显减小.该系统的实现对双目视觉技术的实用化有一定的推动作用.     

大型工程机械电子监控与故障诊断系统的应用

大型工程机械属高强度、耐久性施工机械，机器各功能部件的正常工作与维护是确保整机效能发挥的重要保证，本文就工程机械电子监控与故障诊断系统的应用进行了研究，对其现状和发展趋势进行了综述。     

基于虚拟技术的嵌入式无线教学互动系统

为推动现代教学环节中数字化、智能化与人性化的发展,将虚拟技术和嵌入式无线技术相结合,采用全触控式液晶屏作为终端设备的控制端,完成系统所有的控制命令。通过2．4GHz无线传输,将触摸屏上的指令及数据进行发送与接收,实现教学的互动交流。上位机软件采用LabVIEW编写,将教师模式和互动模式有机地结合起来,其编写的界面漂亮实用。通过实验表明,6组学生终端与主控端的连接测试高效,触摸屏的书写速度、无线模块的传输速度和上位机的显示速度令人满意,达到了智能化的标准。     

基于嵌入式Linux下安全文件传输系统的设计

为了在Linux终端设备间安全地传输网络数据,设计了一种基于嵌入式Linux的安全文件传输系统。在SSL（Secure Socket Layer）协议加密方法的基础上,给出了系统软件服务端和客户端设计流程并对系统的安全性进行了分析。服务端和客户端文件在传输过程中通过SSL协议加密,服务端采用多线程允许多个客户端接入。结果表明,该系统有利于网络数据传输安全问题的解决,促进了移动互联网中网络安全的发展。     

基于ARM11的嵌入式Linux中nRF24L01驱动的实现

针对无线音频数据传输的需要,以及基于ARM11处理器的nRF24L01驱动程序的缺乏,设计了在Linux系统下基于ARM11处理器的nRF24L01模块驱动程序。nRF24L01模块通过SPI接口和外部控制器进行数据交换。首先,结合nRF24L01模块的性能特点和Linux系统下字符设备驱动开发的流程,通过GPIO接口软件模拟SPI时序实现SPI读写操作,从而驱动nRF24L01模块。其次,给出了系统的整体方案,论述了系统硬件接口和软件流程,并对部分关键函数进行详细阐述。最后,在嵌入式处理器S3C6410平台上实现nRF24L01的无线收发,通过测试以验证驱动程序的正确性。     

基于LED光通信的传感数据自组织自恢复系统

针对物联网传感信息传输的特定需求,在LED(Light Emitting Diode)照明功能基础上,引入可见光通信功能.充分开发了基于光网络的信息传输自组织、自恢复功能,提出了系统节点设计方法和底层信号链路linux驱动方法,阐述了路由发现算法与通信协议的实现过程.并就嵌入式系统环境下的自组网、自协调过程进行了编程调试与有效测试,得到相应的实验数据.验证了系统架构、传输过程和核心算法的可行性和完备性,为实用研发奠定了坚实的理论基础.     

Self-adaptive CH4 concentration detection system based on infrared spectrum absorption principle

Considering that the noises resulting from low modulation frequency are serious and cannot be totally eliminated by the classic filters,a novel infrared(IR) gas concentration detection system based on the least square fast transverse filtering(LS-FTF) self-adaptive modern filter structure is proposed.The principle,procedure and simulation on the LS-FTF algorithm are described.The system schematic diagram and key techniques are discussed.The procedures for the ARM7 processor,including LS-FTF and main program,are demonstrated.Comparisons between the experimental results of the detection system using the LS-FTF algorithm and those of the system without using this algorithm are performed.By using the LS-FTF algorithm,the maximum detection error is decreased from 14.3 to 5.4,and also the detection stability increases as the variation range of the relative error becomes much smaller.The proposed LS-FTF self-adaptive denoising method can be of practical value for mid-IR gas detection,especially for weak signal detection.     

高速8位A/D转换器TLC0820在锅炉检测中的应用

本文介绍了高速8位A/D转换器TLC0820特点,功能及应用原理,着重阐述该芯片在锅炉检测系统中的应用及系统的结构组成,并给出了具体的应用程序.     

便携式气象仪

“便携式气象仪”是针对市场需求，为适应小区域气候监测而设计的产品。可以广泛用于体育场馆和局域气候参数变化的及时测量，为各种赛事提供及时的气象信息。如为奥运会各场馆提供气象信息服务。该系统集成了温度、湿度、气压、风向、风速、经度、纬度、海拔高度、标准时间等气象参数的测量，其精度已经达到并超过普通气象测量的要求，通过系统机与测量单元的配合，将采集的数据存入气象日志数据库，并可以根据需求将当前天气状况通过移动通信网络发送至任何地点。该系统的价格远低于同类产品，为未来气象测量的小型化、实时化、便捷化，专业化提供了坚实保证。