基于CEEMDAN⁃SPSO⁃ELM的旋转电机滚动轴承故障检测方法

由于旋转电机滚动轴承振动信号存在不平稳、非线性的特征,传统时频分析法、小波分解法存在在信号分解过程中能量泄露、自适应能力差的问题,经验模态分解（EMD）法存在模态混叠等问题。提出一种基于噪声自适应完备总体平均经验模态分解方法（CEEMDAN）,利用具有麻雀捕食预警机制的粒子群算法（SPSO）优化极限学习机神经网络（ELM）的CEEMDAN?SPSO?ELM算法。利用所提方法对滚动轴承单一与多种损伤故障进行分析诊断,结果表明,所提算法具有有效性及诊断准确性。     

大型油库自动计量与控制系统

以山西平朔油库为背景,基于PLC与组态王提出了油库自动计量与控制系统的设计思想和实施方案.采用PLC为下位机实现控制系统的实时数据采集和状态判别,以工控机为上位机结合组态软件KingView6.52实现数据的计量与综合管理,全面改善了系统设备状态显示、计量精度以及相关数据统计等功能,有效提高了油库生产和管理的自动化水平,对油库企业的发展有一定意义.     

基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系统中的应用

由于采用常规PID算法很难跟踪上基于Stribeck摩擦模型的伺服系统的输入信号,本文采用了模糊PID与传统PID控制相串联的方法,以飞行模拟台伺服系统背景进行仿真实验研究,结果表明,该方法设计简单,能对具有带摩擦的伺服系统进行有效控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并明显优于常规PID控制的性能。     

压铸机计算机控制系统研究

系统地介绍了28000kN压铸机计算机控制系统的设计。在硬件方面,输入输出板均采用了光隔,抗干扰能力强。在软件设计上,采用定时中断,即实现了高速采样,又可周期性地扫描输入输出端口的状态,循环发出动作指令,这种模拟可编程控制器的程序设计方法,大大提高了整个系统的性能。     

基于KingView 6.52和PLC的油库监控系统设计

设计了一套基于组态王软件和PLC的油库监控系统.系统通过PLC相应模块采集模拟量和数字量信号传送给上位工业控制计算机,利用组态软件KingView 6.52对监控系统进行了详细的组态,并完成相关数据的存储、查询、报表以及故障诊断等.     

压铸机工控机控制系统的开发与研制

介绍了国内首台２８０００ＫＮ卧式冷室压铸机计算机控制系统的硬件组成、参数检测、软件设计及其主要功能。     

基于最小开关损耗的在线延时死区补偿算法

通常在PWM逆变器中加入死区时间是为了避免直流源的短路.尽管死区时间很短,但它也会对逆变器的输出电压有很大的影响,比如波形的扰动,压降、转矩的脉动,都会使控制效果严重退化.为了改善逆变器的输出,提出了一种新型的基于最小电压损耗的在线延时补偿算法.该算法可省掉开关器件不必要的开通和关断,而且无需任何额外的硬件电路和离线的实验测量,也适合用于永磁同步电机.该算法的软件是通过DSP TMS320F2812来实现的.实验结果表明,该算法具有良好的在线补偿效果.     

煤矿瓦斯二次爆炸预警控制器参数稳定域计算

煤矿井下瓦斯二次爆炸预警控制器是一个多闭环PID控制器,多闭环PID预警控制器参数的准确设定与瓦斯二次爆炸高效预警有密切关联,并且多闭环PID预警控制器参数整定依据于多闭环PID控制器参数的稳定域,常规计算方法很难准确计算多闭环PID预警控制器参数的稳定域;把计算稳定域问题转化为线性矩阵不等式问题,结合鲁棒稳定性判据,把模型化的描述方法与线性参数相关李雅普诺夫函数有效地结合起来,探讨了一种求解多闭环PID预警控制器参数稳定域的计算方法-LMI;算例验证结果表明,应用LMI计算多闭环PID预警控制器参数的稳定域是可行的.     

三相异步电机的模糊自适应PID控制系统

在传统PID控制系统的基础上,针对电机起动存在超调、动态稳定慢及精度低等问题,基于三相异步电机调速系统采用PID控制技术与模糊控制相结合的模糊自适应PID控制法,对其进行系统研究并与传统PID控制系统进行比较。然后在电机起动到稳态的情况下进行仿真,仿真结果表明,相比单独使用PID控制器,采用模糊自适应PID控制系统的调速系统控制性能更好。     

一种新型电动机断相保护器

介绍了一种新型电动机断相保护器,它集电流型和电压型电动机断相保护器优点于一身,同时对欠电压和过电压也具有保护作用,它结构简单,性能可靠,操作方便。