基于Gabor小波变换和最佳鉴别特征的掌纹识别

提出了一种提取掌纹图像特征的方法,该方法的实现过程如下:首先,计算掌纹图像上均布离散位置的二维Gabor小波变换系数的幅值,将其作为掌纹图像的原始特征;其次,利用主分量分析实现Gabor小波特征的降维;最后,通过线性判别分析提取最有利于分类的最佳鉴别特征。实验结果表明了该方法的有效性。     

建筑裂缝的主要原因及防治

在较多新建楼房中,顶屋墙体及顶棚沿屋面板位置开裂现象突出,成为不容忽视的质量病害。裂缝形成时间多在建成使用后l－3年或更长时间,因温差影响使墙体及楼板开裂。发生裂缝的部位多出现在楼屋的顶屋范围,其长度可达l－2层,裂缝多呈斜面长短不规则形似平行状延伸。l裂缝形成原因砖混结构使用材料为不匀质的粘土或其它砌块和混凝土及钢筋所组成,几种松散材料的胀缩不同,而产生的裂缝成为永久的缝。在抗震设防区,加大了对顶层圈梁钢筋的用量,造成屋面、檐口及下部墙体的温度变形量。2对温差裂缝的预防办法屋面保温层厚度按热工计算确…     

多路温度巡检系统在石墨焙烧炉中的应用

针对石墨制品焙烧过程中升温不易监控的问题,设计了一种实用的多路温度巡检系统。该系统采用PC机作为上位机,通过串口与温度巡检仪通信,利用LabVIEW编程实现温度采集显示、报表生成与打印、数据恢复以及历史数据查询等功能。经实际应用证明系统运行良好,达到令人满意的效果。     

管材液压成形脉动加载参数的设计及仿真

为确定变径管液压成形中的脉动加载参数,以奥氏体304不锈钢变径管为例,利用有限元分析软件建立了仿真模型,采用液压加载速度2 MPa/s并分别以复合幅值3 MPa和5 MPa、频率1 Hz和0.5 Hz的载荷进行脉动加载,根据成形零件壁厚分布的仿真结果比较分析,发现相较其他加载情况,复合幅值5 MPa频率1 Hz成形零件最大减薄率和最大增厚率明显减少,零件壁厚分布更均匀,实际加工结果验证了上述计算机辅助设计方法的可行性。     

基于微振动检测的滑觉传感器

机械手软抓取功能的实现，关键在于有性能优良的滑觉传感器。滑觉传感器依靠安装在手爪中的弹性体及光电器件，将被抓物体相对机械手爪的滑动，转化为电信号，进而检测机械手抓取中的滑动。被抓物体相对机械手爪的滑动，引起弹性体的微振动。基于振动理论、动力学理论、光照度理论和弹性形变理论，推导出被抓物体相对机械手爪的滑动加速度与光电器件的输出电压的微分成线性关系，进而建立滑动程度判别模式。通过滑觉传感器、力传感器、位置传感器等的信息融合，建立模糊控制系统，实现了电液伺服机械手的软抓取。     

坐立卧式护理轮椅的结构设计及运动学仿真分析

为满足行动不便的老年人和残障患者的护理需求,设计了可辅助站立、辅助躺卧的坐立卧式护理轮椅.阐述了轮椅机构的设计方案和工作原理,并基于人机工程学原理,采用三维步态分析及运动系统分析了正常人体起立、躺卧过程中各关节的运动轨迹规律.建立轮椅机构间几何关系,并对机构进行了运动学分析;结合人体测量学数据,确定各构件参数并建立虚拟样机;运用Adams软件对机构进行了运动仿真,仿真中机构运行平稳.仿真结果表明,坐立卧式护理轮椅辅助人体坐、立、卧运动符合健康人体运动规律,验证了机构设计的合理性.     

多轴协同运动机器人焊接工作站设计

为了满足大尺寸工件焊接范围大、作业困难、尺寸规格多等工艺要求,设计了由六轴工业机器人本体与两个外部轴相组合的焊接工作站。工作站中机器人轨道行走系统作为第七轴,伺服变位机作为第八轴,由机器人控制柜同时控制,实现八轴协同焊接作业。机器人本体采用倒挂式安装在行走轨道上,使机器人重心时刻处于工件正上方,从而以最佳姿态焊接工件。调节伺服变位机从动端,适应不同尺寸工件的夹紧固定要求,实现多规格工件的柔性生产。文中介绍了该焊接工作站的组成、基本工作原理、多轴协同控制等内容。现场实际运行结果表明:该工作站能够精准地实现多轴协同运动,较好地满足了大型工件对焊接工艺提出的高要求。     

包覆层性能对输气管道纵向模态导波传播特性的影响

对带黏弹性包覆层管道中纵向模态的传播特性进行了理论分析,对纵向模态尤其是L（0,2)模态的频散和衰减特性进行了研究。建立了沥青包覆层管道的三维有限元模型,研究了激励频率、包覆层密度以及包覆层纵波衰减系数对导波传播的影响,并在带沥青包覆层钢管中进行激励和接收 L（0,2)模态的实验。结果表明,在低频范围下,随着激励频率和包覆层密度的增大,L（0,2)模态受沥青包覆层的影响也增加,其能量衰减也逐渐增大;对于带沥青包覆层的管道,其衰减频散曲线可用作模态选取的理论指导,采用低频纵向模态超声导波对带低密度包覆层管道检测时效果较好。     

模糊控制技术在机械手软抓取中的应用

本文介绍了一种基于模糊控制原理的机械手软抓取控制策略，设计了比例因子可调整模糊的控制器，并进行了实验研究。     

轴承套圈磁粉探伤机的研制

介绍了一种用于中型轴承套圈的磁粉探伤机，该机采用穿棒法和感应电流法复合磁化套圈。同时还详细说明了该机的机械结构和电气控制部分，最后给出了试验结果。