单目ORB-SLAM2在差速轮小车上的应用研究

利用开源单目ORB-SLAM2算法,并结合现有差速轮移动机器人平台,对移动机器人进行定位研究。在室内条件下进行模拟实验,得出了移动机器人运动轨迹,为中小车实际应用定位提供了数据基础。     

国家级锡矿实物地质资料的筛选

国家级实物地质资料包含的内容非常庞杂,数量大、渠道多、来源广,但这些实物地质资料应能反映中国总体地质特征和矿产资源条件,显示国家重大地质工作成果,代表地质科学创新成果,在全国范围内具有典型性、代表性、特殊性、系统性的特点。本文根据库藏体系的总体定位,初步确定了国家实物地质资料馆的收藏内容,研究了固体矿产实物地质资料的筛选条件,同时根据我国锡矿床的矿床规模、成因类型、时空分布等筛选要素,确定了个旧锡矿等32个锡矿床为国家级锡矿实物地质资料,反映了中国锡矿的成矿特点和地质勘查水平,为系统开展锡矿实物地质资料采集提供了必要的依据。     

利用粉煤灰水热法制备分子筛

以低成本的流化床粉煤灰为基本原料,利用封团式水热合成法,直接与碱液反应,成功合成了分子筛.使用X射线粉末衍射仪分析了实验中得到的分子筛的结构,研究了碱度时合成沸石的影响,硅铝比对合成的影响以及反应时间对合成的影响,并用结论证明了以粉煤灰为原料制备分子筛的理论基础和可行性.     

中水回用处理站结构工程设计探讨

从结构专业角度分析了现代供排水系统中中水回用处理站设计的特点和计算方法，并从力学角度阐述了设计中裂缝角度不同控制要求下的计算方法。     

国家级铅锌矿实物地质资料筛选

铅、锌是我国重要的战略性矿产资源,也是全国实物地质资料馆采集保管的重点矿种。我国铅锌矿产资源丰富,但实物地质资料管理方面仍较为薄弱。在分析我国铅锌矿产资源赋存特点、时空分布和主要类型的基础上,参照矿产资源实物地质资料的筛选原则,提出筛选铅锌矿床实物地质资料的主要考虑因素,确定筛选名录。从21片国家级重点成矿区(带)出发,初步筛选出38个具有代表性的铅锌矿床作为国家实物地质资料馆优先收藏的对象。反映了中国铅锌矿的成矿特点和地质勘查水平,为系统开展铅锌矿实物地质资料采集提供了必要的依据。     

室内设计中的绿色装修

文章从室内设计的本源着手．从人性化的设计着手提出创造一个绿色室内设计的新概念．这个过程也是设计的不断完善的过程。阐释。它可以给空间赋予情感．个性．情趣和生命．从而达到物我两忘的境界．是室内设计面对＂人性化＂这一主题最好的     

浅析陈设装饰对室内空间设计的导向研究

陈设是室内设计的重要组成部分,室内陈设的设计与选择对室内设计作品影响至关重要,合理的搭配与组织对烘托室内的意境与品位具有非常重要的意义。在设计文化面临挑战的今天,室内设计不仅仅要关注空间的组台,还要重视地域性设计。本文从几方面来浅析陈设装饰对室内空间设计的诱导性。分析总结了陈设装饰手法的原则和主要手法,通过相关实例的介绍,以期证明陈设装饰对室内空间设计的诱导性。     

单向折叠爆破拆除47 m砖结构烟囱

介绍了一座47m高砖结构烟囱单向折叠定向爆破拆除的爆破方案、爆破参数、施工方法及防护措施,爆破效果良好.     

改性聚芳烷基酚模压塑料的热老化研究

介绍了在分子中引入环氧基和羟基甲改性聚芳烷基酚树脂的特点,着重介绍了改性聚芳烷基酚模压塑料在２５０℃下的热氧老化过程中所发生的质量损失、冲击强度、静弯曲强度、静弯曲强度、介电强度、体积电阻系数和表面阻系数的变化情况,并与酚醛塑料相比,结果表明了此种塑料具有良好的热稳定性。