并行环境下广义装配设计的集成框架

提出了以装配建模和变量设计为核心,以装配规划与仿真,装配分析和公差分析与综合等为支撑的广义装配设计的集成框架,该框架能在并行工程的环境下对产品设计进行信息集成和设计过程集成,形成自上而下的,各支撑系统模块间相互依存,相互评价的设计循环,从而提高产品的一次设计成功率。     

走中国特色的数控技术发展之路

随着 ＣＡＤ／ＣＡＭ技术的深入应用,数控机床的应用需求越来越强烈。然而,国产数控机床的不少技术指标与国外同类相比,都有较大差距。因此,发展我国数控机床,对先进数控技术进行引进、消化、吸收和国产化是目前的当务之急。本期焦点我们邀请相关专家点评我国数控机床的现状和趋势,提出发展我国数控机床工业的解决方案和方法,以期帮助读者开拓发展思路。     

液压与气压系统原理CAD/CAI软件的开发

本文针对液压与气压系统原理图的特点,开发了基于F1ashMx平台的液压与。i慷系统原理cAD／cAl系统。该系统具有很强的设计和动画表现力,操作方便,便于扩充图库,在注塑机虚拟训I练与维修系统开发中得到应用     

基于方向矩阵的装配序列规划

装配活动是产品制造的重要阶段,而装配序列规划则是装配活动自动化的基础。在分析了装配序列规划算法复杂度和大规模问题局限性的基础上,提出了基于联接的层次化装配序列模型,有效的降低了问题求解的规模;并通过充分挖掘出装配方向的改变对零件装配的影响,提出基于方向矩阵的装配序列规划算法,虽然忽略了一些可行序列,但是极大的减小了装配序列规划的时间复杂度。     

基于CPN的嵌入式RTOS任务调度建模

针对有色PetriN（CPN）在并行、并发、资源共享描述上的适用性,将其引入到嵌入式实时操作系统（RTOS）建模中,解决了RTOS任务调度模型中的CPU独占表述、优先级排序、抢占时间处理和周期任务实现问题。对一个优先级抢占式任务调度实例建立CPN模型,结果表明该模型能有效反映RTOS系统的动态特性,准确定量模拟出RTOS系统的效率、切换频率指标。     

OpenGL在Vega开发环境中的应用研究

Vega作为一种优秀的视景仿真软件,已经成为视景仿真领域的主流开发平台,但对于某些专业的视景仿真系统开发还存在一定的困难,有些功能在Vega中无法实现,必须将OpenGL直接引入Vega中。本文阐述了Vega开发平台与penGL相结合使用的一些关键技术及开发方式,并将其应用于卫星轨迹预报的视景仿真系统中,取得了良好的效果。     

平面电动机设计、控制与应用技术综述

平面电动机具有二维直接驱动的特点,它在二维平面定位装置特别是精密二维平面定位装置中具有广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注.本文分析了平面电动机设计理论、控制方法和应用技术的研究现状,考察了平面电动机产品的发展概况,针对目前平面电动机技术存在的不足,讨论了未来平面电动机技术发展的主要方向.     

超精密微动台控制器带宽优化研究

为提高超精密微动台的控制带宽,改善控制性能,针对微动台模型包含机械谐振以及时滞的特性研究一种优化回路成形(Optimized loop shaping,OLS)控制器设计方法。通过回路成形方法分析得出PID控制器相位超前量不足是造成带宽受限的主要因素,并给出一种能实现高带宽的高阶控制器。利用回路成形(Loop shaping,LS)设计方法将控制器参数设计描述为优化问题,并利用遗传算法对其进行求解。将OLS控制器与试验整定的PID控制器进行试验对比,结果显示采用OLS控制器的系统的上升时间、调整时间、定位精度都有较大幅度地改善,最大超调量有所增加但仍在工程允许的范围内,表明所提出方法能够减小控制器设计对经验的依赖并有效提高地超精密微动台的控制性能。     

硬盘磁头驱动机构悬架模态分析

使用有限元分析方法对磁头驱动机构的悬架进行模态分析计算,得到它的固有频率和特征振型。并对硬盘进行振动失效试验,验证了有限元分析计算的准确性。为悬架优化设计和硬盘隔振设计提供了理论基础。