智能化综采工作面实时虚拟监测方法与关键技术

针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与"虚实融合"通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:①基于Unity3D开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;②在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建Unity3D与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;③构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明,VR监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。     

运动疲劳的身体放松训练及恢复研究

运动员以及普通人运动后,都会出现身体疲劳,缓解和消除身体疲劳是研究者们所关注的话题,学者们通过大量的实验研究,总结出了几种身体放松技术,人们通过对这些技术的了解和运用可以更好缓解和消除身体疲劳,从而增加运动的兴趣达到最佳的训练方式和锻炼效果。     

基于氮掺杂碳纳米颗粒荧光猝灭-恢复方法检测还原型谷胱甘肽

分别以海藻酸钠和色氨酸为碳源和氮源,采用固相法一步合成出了量子产率为47.9%的氮掺杂荧光碳纳米颗粒(N-CNPs)。根据铜离子存在的条件下,N-CNPs荧光强度的恢复情况与还原型谷胱甘肽浓度成正比的关系,建立基于N-CNPs检测还原型谷胱甘肽的新方法。优化了溶液pH及反应时间等条件。在pH 6.0、铜离子浓度30μmol/L条件下,谷胱甘肽在0.2~45μmol/L浓度范围内与N-CNPs荧光恢复强度呈良好的线性关系,检出限为50 nmol/L。方法具有灵敏度高、选择性好、操作简单等优点,可用于实际样品中谷胱甘肽的检测。     

偶联反应器格栅的制作和组装工艺

格栅支持板是换热器中的主要部件,尤其是大尺寸的格栅支持板,以前国内没有先例,如何编制好它的制作工艺和程序,并且在实际过程中得到很好的执行,遇到问题及时调整处置,对它的加工、组装、和整体安装有着特别重要的作用。     

深远海域漂浮式风电基础水下安装机器人的适用性分析

结合目前正在开展的上海市深远海域漂浮式风电示范工程项目,针对拟施工的上海东海海域的水下环境,开展水下机器人技术需求论证与分析,并获得适用的水下机器人选型依据,为项目的具体实施提供技术储备。     

油田联合站扩建自控系统结构优化设计

结合塔中联合站现有技术特点,扩建了联合站自控系统及并进行了结构优化。结果表明,优化后的自控运行管理灵活,建设投资降低30%以上,达到了预期的设计目标。     

旋转直接驱动式电液压力伺服阀机理及特性分析

提出并设计出一种旋转直接驱动电液压力伺服阀(Rotary direct drive electro-hydraulic pressure control servo valve,RDDPV),该阀通过偏心驱动机构将力矩电机旋转运动转化为功率阀芯的直线运动,进而改变进回油窗口节流面积比,输出相应负载压力;通过电机位置和输出压力的电反馈闭环实现伺服控制。建立RDDPV非线性数学模型,研究了偏心驱动机构参数对伺服阀动静态特性的影响,确定了阀的主要结构参数。根据理论分析结果制作RDDPV样机,并在试验台上测试了基本特性,试验结果与理论结果一致,表明该阀具有较高的动静态性能,可应用于飞机防滑刹车等稳准快性能要求较高的压力伺服控制系统。     

条带开采覆岩关键层的稳定性研究

本文从岩移控制的关键层理论出发，通过相似模型试验研究，确定了沛城矿上覆岩层中关键层的位置，对不同采深时采留比为５０ｍ∶５０ｍ走向条带开采方案关键层的稳定性进行了研究，为沛城矿二四采区城下条带开采设计提供了依据。     

谈施工企业如何进行工程项目总承包

实行工程项目总承包是施工企业适应国际建筑市场的需要，是施工企业的战略选择。本文通过对工程项目总承包模式的优越性及施工企业进行工程总承包存在问题的分析，并提出施工企业构筑工程总承包能力和进行工程总承包的措施、途径。