轨迹驱动切负荷的布点协调优化算法的简化

随着系统规模及各种不确定性的增加,轨迹驱动切负荷(TDLS)的布点优化的计算量急剧增加。综合考虑负荷模型对布点优化的计算量及精度的影响,验证在TDLS布点中采用简化负荷模型的可行性。同时,改进已有的协调优化算法。包括简化其流程,减少迭代次数,减少灵敏度系数的更新次数。仿真表明,上述简化方法对计算精度的影响并不显著,但计算量大幅降低,有利于工程实用。     

基于深度扫描仪的高辨识度三维人体模型重建方法

3D照相打印馆人像的打印质量取决于3D扫描获得的三维人体模型的辨识度.然而,由于现有3D人体扫描仪价格昂贵、操作复杂等原因,使得3D人像打印成本高、耗时长和打印精度较低.针对这些缺点提出一种基于深度扫描仪重建高辨识度三维人体模型方法.利用多组深度扫描仪分工协作、优势互补,分别获取高辨识度的人体面部五官点云数据,上半身与全身表面轮廓点云数据.然后,通过引入特征点和改进的最近点迭代法将采集到的三组点云数据进行对齐、替换、拼接,将拼接后的无拓扑关系的点云数据进行曲面重构即可获得高辨识度的三维人体模型.该方法的扫描时间较短,以较低的成本构建了具有高辨识度的三维人像模型.     

基于开放式功能体系的煤炭供应链结构研究

为提高煤炭企业的竞争力及适应市场的能力,针对以单个企业为优化目标的传统企业管理模式与实行上下游关联企业全局优化为目标的供应链管理模式的区别,结合煤炭供应链中链节实体的相对稳定,研究重点在于质量的稳定不在于敏捷,绩效考核以销售为中心,销售之间的竞争就是链群之间的竞争,以Q(quality),E(envimnment),C(cost),T(TransPort)为重点等特征,提出基于信息共享的煤炭供应链运营模式．在分析煤炭供应链传统金字塔结构存在问题的基础上,提出供应链开放式功能体系结构并根据开放式功能结构进行了煤炭供应链的优化设计,建立了基于决策中心、实施中心、协调中心的煤炭供应链开放式整体结构模型．为煤炭供应链工作流程设计研究奠定了理论基础,指明了方向．有利于提高煤炭企业的鲁棒性及适应市场的能     

下石节矿煤巷变形机理分析

通过对下石节煤矿回风侧巷道的现场观测以及相应的地质资料的分析,从影响巷道变形的各个因素出发,逐个分析对巷道变形的影响程度,最后得出回风侧煤层巷道的变形机理,从而为该煤层巷道的支护方式提供有效的理论指导依据。     

随机非线性和部分转移概率未知时马尔科夫系统的H1控制

研究上述系统时: 1) 利用了非线性的概率分布信息; 2) 利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系. 利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式方法, 本文得到了使得系统随机稳定的充分条件并得到了相应的反馈控制增益. 文中最后给出的例子表明了所建立模型和分析方法的有效性.     

基于MSP430F149单片机的恒流电子负载系统设计

设计一台恒流(CC)工作模式的简易直流电子负载。以MSP430F149单片机为核心,通过A/D采集电流检测模块测量到的电流信息,PID算法处理后,利用D/A输出模块控制V/I转换电路。系统在工作中,无论电子负载两端电压是否变化,流过电子负载的电流为一个设定的恒定值。实际应用表明,该系统对于要求电流恒定的电子负载具有重要的应用意义。     

LH-02加氢精制催化剂的生产及工业应用

采用氢氧化铝干胶进行了LH-02加氢精制催化剂的工业生产,利用胜利炼油厂重整后加氢原料油进行初活性评价,并在重整后加氢装置中进行工业应用。实验室评价及工业应用结果表明:该催化剂在反应入口温度250℃、压力1.5MPa、空速2.1h-1、氢油比130∶1的条件下,加氢产品的硫含量低于0.5μg/g,非芳溴价低于0.2g/100g,芳烃损失小于1%,已运行近3a时间。     

时滞系统变结构控制设计的新方法

本文研究了两类时滞控制系统，用不同方法分别对它们进行了变结构控制设计。所设计的控制器简单，易于实现且精确度高。     

一类非线性系统的变结构控制器设计

将非线性系统用HM模型进行描述，并将全局HM模型表示成不确定系统形式，采用不确定系统的变结构控制器设计方法，设计出使全局HM模型渐近稳定的变结构控制器。并用一级倒立摆进行仿真验证。成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中。     

大规模可再生能源接入下的电力系统充裕性优化(三)多场景的备用优化

场景分析法在用于描述可再生能源出力不确定性时,不仅能表征预测风/光功率等随机变量在时间—功率空间上的概率分布,还能进一步反映这些随机波动在时序上的相关性。多场景分析中普遍存在场景维数灾问题,在备用优化中更遭遇控制措施组合爆炸问题,加剧了求解的困难。场景削减有利于场景分析法的实用化,然而现有场景削减方法不能确保小概率高风险场景不被剪除,继而引发风险泄露问题。文中提出一种计及场景集剩余风险下逐步筛选场景的多场景备用优化方法,将场景削减与优化过程融合于一体。相比于传统的"先场景削减、再优化"的思路,所提出的方案能自适应地选取待优化场景集,且能有效识别小概率高风险场景。通过与基于传统场景削减方法的混合整数线性规划方法的对比,所提出的多场景优化方法在平衡优化效果与计算效率上具有显著优势。