基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制

为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案,并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明:采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性,能够实现位置跟踪控制。     

刮板输送机刮板优化设计

通过对刮板的工艺结构进行改造设计,安装缓冲机构、增加清扫装置等方法,可有效减小摩擦磨损,减轻大块煤装载时对刮板本身、刮板与溜槽中板间的冲击,从而延长刮板和溜槽中板的使用寿命。     

津原45精米中不完善粒对其品质性状的影响

以津原45精米为供试材料,用RGQI20A型颗粒评定仪区分完善粒与不完善粒,测定完善粒和不完善粒的RVA特征值、直链淀粉含量、食味值、膨胀势、水溶性指数和色差,并对供试样品进行电镜观察。结果表明:与对照相比,完善粒除最终黏度显著上升外,其他指标没有明显变化;垩白粒、碎粒的最高黏度、最低黏度、崩解值和最终黏度均显著低于对照和完善粒;其他类型粒仅崩解值与对照和完善粒相比没有明显差别,其他各RVA指标显著降低。在直链淀粉含量方面,仅垩白粒和其他类型粒直链淀粉含量显著低于对照,而完善粒与碎粒无明显变化。在食味值方面,与对照相比,仅完善粒的食味值无明显变化,而所有的不完善粒的食味值均显著低于对照。当温度由60℃增加至70℃时,供试各样品的膨胀势和水溶性指数均呈现显著上升。仅不完善粒中的其他类型粒的明度值显著低于对照。完善粒的红绿色相a值和黄蓝色相b值均显著低于对照和其他不完善粒类型的a值和b值。与完善粒的显微结构相比,不完善粒样品的中心部位胚乳细胞破损程度明显,淀粉粒裸露程度增加,使得胚乳细胞原有的放射状排列模糊甚至消失。     

PDCD5蛋白在恶性淋巴瘤患者血清中的异常表达

目的 研究恶性淋巴瘤患者血清中凋亡促进蛋白PDCD5的表达,以探讨PDCD5蛋白在恶性淋巴瘤发病及疾病进展中的作用.方法 利用酶联免疫吸附法检测恶性淋巴瘤患者及健康人血清中PDCD5蛋白的水平.结果 41例未治及复发恶性淋巴瘤患者血清中PDCD5蛋白的表达明显低于37例健康人,分别为(10.227±3.595)ng/ml和(15.597±6.432)ng/ml(t=-4.609,P＜0.01),其中临床分期为Ⅰ～Ⅱ期与Ⅲ～Ⅳ期患者血清PDCD5蛋白表达分别为(11.297±3.584)ng/ml和(9.543±3.502)ng/ml,差异无统计学意义(t=1.550,P＞0.05);原发部位于结内与结外患者血清PDCD5蛋白表达分别为(10.758±3.301)ng/ml和(9.613±3.907)ng/ml,差异无统计学意义(t=1.018,P＞0.05).结论 未治及复发淋巴瘤患者与健康人相比血清中PDCD5蛋白表达降低,PDCD5蛋白的表达水平在不同临床分期及不同原发部位病变的淋巴瘤患者中无明显差异.PDCD5的异常表达可能在淋巴瘤发病机制中起一定作用.     

铍含量对钛基非晶复合材料摩擦行为的影响

通过真空电弧熔炼制备了一系列钛基非晶复合材料和钛基非晶合金,研究了合金中铍元素的含量对整体合金摩擦行为的影响。随着合金中铍元素的减少,非晶复合材料中的枝晶体积分数逐渐增加,整体合金的摩擦系数降低,但是合金的磨损率升高。所有材料的磨损表面都展现出了磨粒磨损的磨损机制,并且磨屑的尺寸随着枝晶体积分数的升高而逐渐降低。     

诺扬对无痛人流术后子宫收缩疼痛的抑制作用

目的探讨诺杨(布托啡诺)对无痛人流术后子宫收缩疼痛的抑制作用。方法选择拟实施丙泊酚麻醉下人工流产择期手术的初孕患者80例:分为丙泊酚组40例和(布托啡诺+丙泊酚)组40例,分别在苏醒后5min,15min,30min行VAS评分,观察并记录可能出现的不良反应,如恶心、头晕、呼吸抑制、出汗、腹胀等。结果 (布托啡诺+丙泊酚)组术后子宫收缩痛的VAS评分明显低于丙泊酚组,2组比较有明显差异(P<0.05);(布托啡诺+丙泊酚)组不良反应<丙泊酚组。结论诺扬能有效抑制人流后子宫收缩痛,不良反应少,值得临床推广。     

一种高深宽比微细槽的电火花加工工艺

为实现高深宽比微槽的加工,提出了一种自成形和扫描加工相结合的微细扁平电极制作及微细槽加工的工艺方法.采用棒状毛坯电极在一平板试件上扫描加工出一定长度的通槽,将毛坯电极沿垂直通槽方向向左和右偏移,两侧分别进行电火花反拷加工,得到扁平微细电极.再采用该扁平电极在线进行扫描加工即可得到期望的微细槽.实验获得了深径比大于18及尺寸一致性较高的阵列微细槽.与反拷或线电极磨削得到微细电极相比,自成形电极方法降低安装精度要求.而采用扁平电极进行微深槽的微细电火花加工,相对提高电极截面面积,降低电极损耗率,有利于提高加工效率.     

微细电火花加工多模式脉冲电源的研究

根据微细电火花加工的特点及其对脉冲电源的要求,设计了以单片机和FPGA为控制核心的多模式微细电火花脉冲电源.介绍了该脉冲电源关键回路的实现方法,实验研究表明该电源可实现多种形式的脉冲放电加工.