具有简单孔洞结构柔性体的力/触觉框架模型

针对具有简单孔洞的柔性体提出了一种基于框架结构的力/触觉变形模型。此模型以外力接触端为公共端,根据内部孔的位置和形状构建框架。整体框架由一个或多个钢架组成,每根钢架可为单杆件或多杆件结构。当外力作用时,运用虚功原理和Bernoulli-Euler定理求得钢架节点和虚拟固定端的变形位移,从而得到框架的变形,通过框架变形插值求解柔性体全局变形。实验结果表明,该模型方法简单,实时性好,在具体的虚拟建模力反馈工作中可操作性强。     

偏时域相干算法在自适应滤波器中的应用

在分析偏时域相干算法的基础上，提出了一种新的自适应滤波方法，该方法能够将复合信号中各信号分量进行分离，并自动调整输入信号的参数，使分离出来的信号误差达到最小的信号处理系统，它可以定量分离具有复杂频率成分且频带可互相重叠的信号分量，能对组成混合信号的各个信号分量进行定量的分析，而无论这些信号分量是有用信号还是噪声信号，并能够把组成混合信号的各信号分量进行分离。理论分析和计算机仿真均表明该算法具有较快的自适应跟踪能力和较好的稳态性能，可以很好地应用于信号分离系统中。     

开放源代码打败了谁

Linux的兴起足以让操作系统进入战乱的年代,它不仅是振兴我国软件业的突破点,也将决定开放源代码运动能否最终深入人心。在这场开放与封闭、自由与垄断的较量中也许很多人关心的是谁将最终占领操作系统的帝国,但你可知道谁将是系统战争中的牺牲品?     

弹性体力/触觉框架模型

在力/触觉建模技术中,高效的实时性与基于物理意义的准确性是与生俱来的一对矛盾.为了提高实时性与准确性的和谐程度,提出一种分析虚拟柔性体力/变形关系的框架结构模型.在柔性体内部建立一定数量并相互独立的钢架结构,运用虚功原理计算每根钢架上节点的位移;根据接触点和节点的分布,采用分水岭法将柔性体表面分割成若干区域,通过本区域内节点和接触点的位移插值计算区域内顶点的变形,进而得到柔性体的整体变形.仿真实验结果表明,该模型简便、实时性好,在具体的虚拟建模力反馈工作中可操作性强.     

某框架结构教学楼隔震设计方法研究

某中学框架结构教学楼,抗震设防烈度为8度(0. 2g),根据现行规范要求需进行隔震设计。通过分析该建筑的隔震设计方案,介绍了该建筑隔震设计中结构设计方法和控制要点,经过隔震设计后,该建筑抗震性能良好,满足规范抗震要求,可为类似的民用公共建筑基础隔震设计、施工提供参考。     

内蒙古索伦—林西地区林西组泥页岩储层特征

内蒙古索伦—林西地区发育有较好生烃潜力的巨厚上二叠统林西组暗色泥页岩,泥页岩厚度高值带主要分布于官地—巴彦花—索伦一线的西北部,累厚可达911 m,单层最大厚度63 m。场扫描电镜、X-射线衍射分析等实验结果表明:林西组暗色泥页岩发育较多的脆性矿物,平均含量62.9%,最大可达70.8%;黏土矿物平均含量37.1%,最大可达41.5%;泥页岩中的微孔隙、微裂隙发育,孔隙类型以粒间孔隙和粒内孔隙为主,孔隙直径一般为1~3μm,最大为8μm;孔隙度平均为1.288%,最大为4.42%;基质渗透率平均为0.026 2×10-3μm2,最大为0.275 8×10-3μm2。与国内外已发现页岩气盆地相比,林西组泥页岩储层具有一定的页岩气储集条件,并具有可开发造缝的岩石学特征。推测区内查干淖尔—白音诺尔一线的西北地区是较为有利的目标区。     

松辽盆地南部小城子地区下白垩统泉一段辫状河沉积判识标志与分布特征

松辽盆地南部泉头组一段下部的Ⅲ-Ⅴ砂组为坳陷沉降初始阶段的沉积,是重要的农安油层储集体。但其特征复杂,成因不明,严重阻碍了对储层展布特征的认识。以松辽盆地南部小城子地区为例,通过岩心、测井、地震及粒度分析等多角度成因特征的综合分析,得出泉头组一段下部Ⅲ-Ⅴ砂组主要为特殊背景下的近源、坡陡的小型辫状河沉积,并进一步区分出了河道、冲积平原2种沉积亚相及4种沉积微相;建立了松辽盆地南部泉一段辫状河判识的岩石类型组合、岩石结构构造、剖面砂体分布等6点标志;进而根据地震相与沉积相的对应关系,明确了该区泉一段下部Ⅲ-Ⅴ砂组辫状河沉积的时空展布和变化规律。     

用于软组织变形仿真的层状菱形链连接模型

为提高软组织变形仿真的精度与实时性,提出一种新颖的、基于物理意义的层状菱形链连接模型.该模型中每层各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面接触力.利用6-DOFDelta手控器构建了力触觉交互实验系统,使用虚拟软组织模型进行按压、拉拽等交互操作,并通过反馈力产生触觉感.实验结果表明,该模型不仅计算简单,而且能够保证触觉接触力和变形计算具有较高精度;同时在交互过程中,力触觉感觉平稳、模拟效果逼真、满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求.