非线性零和微分对策的事件触发自适应动态规划算法

针对一类非线性零和微分对策问题,本文提出了一种事件触发自适应动态规划(event-triggered adaptive dynamic programming,ET--ADP)算法在线求解其鞍点.首先,提出一个新的自适应事件触发条件.然后,利用一个输入为采样数据的神经网络(评价网络)近似最优值函数,并设计了新型的神经网络权值更新律使得值函数、控制策略及扰动策略仅在事件触发时刻同步更新.进一步地,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提出的算法能够在线获得非线性零和微分对策的鞍点且不会引起Zeno行为.所提出的ET--ADP算法仅在事件触发条件满足时才更新值函数、控制策略和扰动策略,因而可有效减少计算量和降低网络负荷.最后,两个仿真例子验证了所提出的ET--ADP算法的有效性.     

上转换发光材料Na[Y0.57Yb0.39Er0.04]F4表面修饰醛基的研究

采用表面接枝改性法,以刚性分子对苯二甲醛为表面修饰剂,对上转换发光材料Na[Y0.57Yb0.39Er0.04]F4进行表面醛基修饰的研究.通过一系列的实验,确定优化实验条件为反应时间1.5h,缓冲溶液的pH值控制在9.5,修饰剂对苯二甲醛的加入量为0.010mol(氨基化材料的加入量为0.10g的前提下).在这种条件下,成功修饰在上转换发光材料表面的醛基量最高.并对修饰后材料的性能进行了表征,为其在荧光探针试验中的应用奠定了一定的基础.     

碳酸二甲酯胺解合成氨基甲酸酯催化剂研究进展

对包括均相、多相和其他类型的碳酸二甲酯胺解合成氨基甲酸酯用的催化剂进行了综述,讨论了不同类型催化剂的特点,并对新型催化剂的开发进行了展望,指出高效、高选择性、经济环保且可重复利用的多相催化剂更具应用前景。     

纳米材料表面修饰的研究进展

通过材料的表面修饰与包覆以改善材料的表面性质乃至改变材料的相结构和性质,已经成为纳米材料制备和应用的关键技术.综述了近年来纳米微粒表面修饰的研究进展,并对纳米微粒表面改性的各种方法原理及其特点进行了归纳和分析.     

基于单网络ADP的一类未知非线性系统的近似最优控制

针对一类未知的连续非线性系统,提出一个基于单网络近似动态规划(ADP)的近似最优控制方案。该方案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN)辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求,并利用一个神经网络(NN)近似系统的性能指标函数消除了常规ADP方法中的控制网络。通过Lyapunov理论分析严格证明了闭环系统内所有信号一致最终有界,并且所获得的性能指标函数和控制输入分别收敛到最优性能指标函数和最优控制输入的小邻域内。仿真结果验证了所提出控制方案的有效性。     

浅谈压力管道元件(无缝钢管)产品制造许可管理

国家质捡总局发布的"国质检特(2006)162号——关于将石油天然气工业用焊接钢管等5类工业产品实行特种设备制造许可证管理的通知"明确规定,停止受理锅炉压力容器用钢管(含不锈钢管)的工业产品许可证,统一颁发特种设备制造许可证。文章介绍了特种设备压力管道元件(无缝钢管)产品制造许可的申请、试验、鉴定等有关程序和内容,对型式试验和鉴定评审工作中发现的突出问题进行了总结,并对今后审查工作和制造许可工作提出建议。     

苯基异氰酸酯清洁生产的研究进展

综述了苯基异氰酸酯(PI)清洁生产工艺的现状及主要研究方向,重点介绍了苯氨基甲酸甲酯(MPC)热分解法合成PI的工艺,包括MPC的合成和热分解两部分。通过对硝基苯还原羰化法、苯胺氧化羰化法、脲醇解法和碳酸酯法合成MPC的工艺进行分析比较后得出,以苯胺和碳酸二甲酯为原料的碳酸酯法是合成MPC的重要研究方向。对MPC热分解制PI的反应体系、催化剂和溶剂等进行了评述。展望了PI清洁生产工艺的前景。     

X射线光电子能谱分析电工钢板铬酸盐涂层中铬形态

使用X射线光电子能谱(XPS),对电工钢板铬酸盐涂层中的元素组成及铬元素的价态进行了研究,并对其形成机理进行了探讨。结果表明,涂层中主要含有Cr、O、Mg、Al、B以及C元素。在给定的处理工艺条件下,铬酸盐涂层钢板中铬元素主要是以Cr2O3,CrO3形态存在,在检测中没有发现零价铬。     

上转换发光材料表面修饰羧基的制备与表征

利用表面接枝改性法,丁二酸酐作修饰剂,对上转换无机发光材料进行了表面羧基修饰.傅立叶红外吸收光谱证明了羧基的存在,电导率法定量地检测了羧基的含量,热分析表明修饰羧基后材料的热失重过程,扫描电镜显示了修饰后上转换无机发光材料颗粒有的直径有所增加.沉降试验表明修饰羧基后的上转换发光材料在水溶液中的分散稳定性得到了提高.     

控制方向未知的非线性系统的自适应评价设计

针对一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统,提出一种新型的基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应评价设计.利用中值定理和Nussbaum函数处理非线性函数隐含控制输入及控制方向未知问题.采用2个具有相同模糊基函数的模糊小波神经网络(fuzzy wavelet networks, FWNs)分别实现控制单元和评价单元,FWNs的权值、扩张参数及平移参数均在线调节.为了抑制FWNs近似误差,利用自适应界化技术设计一个鲁棒项.该设计不需要控制方向及不确定项上界的先验知识.通过 Lyapunov 理论严格证明闭环系统的半全局一致最终有界稳定性.仿真结果验证所提出设计的有效性.