微波辐射-蛋白酶耦合循环催化蛋白质反应器及工艺

研究了木瓜蛋白酶在微波辐射下对蛋白质的水解率及水解时间的影响与常规不加微波的水解率及水解时间进行比较,为以后酶解的工业化提供了技术和设备支持。实验室自备一套微波辐射-蛋白酶耦合反应器,先用甲醛滴定法测试单因素和多因素水解液中氨基酸的含量分析得出最佳工艺条件,再用高效液相色谱法分析氨基酸的组成及氨基氮总量分析;高效液相色谱分析表明常规酶解反应300 min游离氨基酸总量为0.519 101 6 mg/mL, 480 W微波循环酶解(微波辐射功率密度4 W/g)水解60 min,游离氨基酸总量0.616 339 3 mg/mL,微波酶解能缩短酶解时间和提高蛋白质水解率。     

货车车体磨料水射流除锈的研究

磨料水射流清洗这种新工艺研究应用在货车车体上,对铁路货车的表面进行处理,即除锈、除漆及污物,提高了货车表面处理质量和处理速度,降低了工人的劳动强度,对表面处理所采用的介质水和磨料进行回收处理并循环使用,成本低且对环境无任何不良影响。     

一种基于模型的特征交互检测方法

为了适应业务的不断更新,许多软件系统通过向公共的基础系统插入新的扩展来实现演化.这种演化策略虽然有利于并行开发和部署,但也面临着扩展间可能发生非预期特征交互的问题.目前,形式化方法在检测特征交互问题方面仍然是最有效的方法之一.这类方法着眼于检测扩展之间是否会发生冲突.虽然在小规模实验上较为成功,但是它们也面临着一些挑战.例如:扩展的非单调性、扩展组合的激增以及扩展模型可能无法获知的问题.实际上,许多特征交互都源于新扩展对基系统和已有扩展造成的不恰当影响.基于这种认识,集中关注由于扩展的不恰当影响所导致的交互冲突问题,提出了如何从已知的特征交互实例来分析产生冲突的原因的具体方法,并说明了如何制定约束以限制扩展中易导致冲突的行为,从而预防同一类行为可能导致的各种冲突.该方法被应用到电信系统特征交互的分析上,实验结果表明,大部分特征交互中导致冲突的行为都可以被检测出来.该方法不仅能够保证原有基系统或扩展模型的稳定、有效,避免扩展组合带来的问题,而且它无须公布扩展的模型细节.     

基于模式分析的特征交互检测

旨在提出一种基于模式分析的特征交互检测方法,其基本思想在于从已知的交互中提取具有共性的冲突模式,并以之检测新的特征交互.该方法使用一组谓词公式描述交互发生的条件,使用Java语言对系统建模,借助于一个外部工具,系统模型可以遍历所有的运行场景.在模型运行期间,所有特征的行为将被收集和分析,一旦发现某个交互的条件得到满足,即产生冲突报告.该方法被用于一个E-mail系统的分析.实验结果显示,在处理了超过100万个运行场景后,该方法能够有效地检测出已知和未知的特征交互.     

基于RBF-ARX模型的四旋翼飞行器的预测控制

四旋翼飞行器运行中具有不稳定、非线性和强耦合特性,较难建立其准确的数学模型,针对这个问题,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制设计方法;RBF-ARX模型是线性自回归(Auto-Regressive eXogenous,ARX)模型和高斯径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络相结合设计的模型,可用于建立非线性系统的全局模型,描述非线性系统的非线性特征。预测控制算法根据系统输入、输出信号预测对象未来输出变化趋势,并将其与系统实际输出的误差反馈校正,使误差最小;该法首先建立四旋翼飞行器的RBF-ARX模型结构,就模型参数的辨识、优化给出了详细分析;并基于该模型设计了系统预测控制器,最后通过仿真和实时控制效果证实了该方法的可行性和有效性。     

基于Moldflow交流接触器底盖最佳浇口的研究

以交流接触器底盖的浇口选型为例,利用Moldflow软件进行最佳浇口位置分析,在最佳浇口位置上设计了侧浇口注射和潜伏浇口注射两种方案,分别比较了两种方案的流动分析和翘曲分析。结果表明,流动分析侧浇口注射压力较小、剪切速率侧浇口方案较小、侧浇口熔接痕数量减少;翘曲分析可知潜伏浇口总变形量虽然小于侧浇口,但是侧浇口最大变形位置在远离浇口位置的安装孔内。总体分析最佳浇口位置上设计侧浇口注射方案比较合适。     

基于大型钢铁工件磨料水射流除锈及工艺研究

设计了湿式送料后混合磨料水射流除锈装置,并对装置的主要除锈参数进行了研究。结果表明,喷射压力为40 MPa、磨料量为600 g/min、工件进给速度为2 000 mm/min、靶距为60 mm时,粗糙度R_a为4.51μm,工件表面光滑,满足加工要求。     

大型机械部件传动空心轴用液压联轴器内外套壁厚设计的研究

船用空心轴在保证传动不发生变化情况下,可以减轻传动轴重量及传动惯性,但在装配时空心轴会出现液压联轴器内套受力变化不均,在设计液压联轴器时无法准确设计内、外套的壁厚。论文研究液压联轴器内套内压力p沿轴向的变化规律,为以后设计设计内、外套的壁厚打下理论基础。用SAS软件来分析空心轴外侧所受液压联轴器的内套的压力回归曲线并进行数据采集处理,利用高斯曲线的数学模型,算出液压联轴器内套内压力p沿轴向的变化规律方程,理论值和实测压力比较,研究了空心轴外侧压力与径向变形位移比值的变化发展趋势。理论压力值与实际压力p值基本相同,空心轴外侧压力与径向变形位移比值的变化发展趋势回归方程实际效果良好可以用来指导生产,为液压联轴器的内、外套壁厚设计提供理论支撑。     

基于ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制方法

四旋翼飞行器飞行过程中具有非线性和强耦合性,导致难以建立精确的物理力学模型,针对这个难题,提出了基于多个ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制器设计方法;ARX模型全称是带外生变量的自回归模型,LQR控制器一种基于局部线性化模型的无限时域预测控制器;该法首先基于四旋翼飞行器的动力学特性构建四旋翼飞行器多个ARX的模型结构,并利用结构化非线性参数优化方法辨识模型参数,获取满足工程精度需求的四旋翼非线性动态模型;然后,基于该模型给出了具有状态反馈的LQR控制器设计方法,并通过求解工作点的Riccati方程,获得状态反馈矩阵,最后通过仿真和实时控制结果验证了所提方法的有效性和可靠性。