Scheduling a three-machine no-wait flowshop with separated setup time

Consider the three-machine no-wait flowshopscheduling problem where n given jobs are to be pro-cessed on the three machines in the same technologicalorder,and the operation of each job has to be pro-cessed from start to end without interruptions on or be-…     

一种贝叶斯证据框架下支持向量机建模方法的研究

研究贝叶斯证据框架下标准支持向量机和最小二乘支持向量机的估计算法和建模方法，给出一种高斯桉支持向量机估计算法的参数选择和调整方法，将贝叶斯证据框架下支持向量机的建模方法应用于非线性系统的辨识，仿真结果表明，该方法对于工业过程建模是十分有效的。     

求解一类并行多机调度问题的混合启发式算法

该文研究了一类工件具有不同释放时间的并行多机调度问题，调度目标为使总流程时间最小。针对该类调度问题具有强NP—hard的特点，首先构造了的一种启发式算法，该算法能够在很短的时间内找到次优解。由于通常启发式算法会随着问题规模的扩大导致求解的质量有所下降，结合遗传算法的全局搜索能力，提出了一种混合启发式算法进一步改善解的质量。仿真结果表明该算法很好地结合了启发式算法和遗传算法的特点，能够在较短的时间内求解较大规模的调度问题，算法的计算量小，鲁棒性好。     

两机零等待流水车间调度问题的启发式算法

为实现两机零等待流水车间调度问题的总流程时间最小化，结合问题的结构信息提出了一种快速求解近优解的启发式算法。在该类问题中，工件在每台机器上的操作包括调整、加工和移除3部分，且调整和移除时间都与工件的加工时间相互分离。首先分析了该类问题的优化性质，结合优化性质进而构造出求解算法。在中小规模和大规模问题上，将启发式算法的结果分别与最优解和最优解的下界值进行了比较。大量数值计算实验表明了该算法的有效性和解决大规模实际问题的潜力。     

仿实物模型的基础控制理论实验平台设计

为了提高现阶段学生实践创新能力,改善基础控制理论实验教学中理论与实际相差过大的现状,本文将教学中转速、温度和液位等变量的控制实物化,通过模仿农舍家禽饲养过程,开发了一套仿实物模型的基础控制理论教学实验平台。该平台可供学生完成控制系统的认知、建模与辨识、时域分析及校正设计分析等实验内容。校正设计分析为综合性创新实验,主要探究经典PID、最小拍及Smith预估等控制器对系统性能影响。仿实物化的实验平台生动直观,不仅可以激发学生的兴趣,还能提高学生的实践创新与独立解决实际问题的能力,有助于培养自动化领域高素质人才。     

基于小波变换的工业内窥镜图像融合算法

针对工业内窥镜使用场所特殊而存在采集的图像效果不佳的问题,提出了一种基于多尺度小波变换和不同融合算子的图像融合算法。首先对源图像进行小波变换,然后对代表近似信息的低频系数采用简单的平均算法融合,对代表细节信息的高频系数采用基于区域方差的动态加权平均算法融合,最后对处理的低频和高频系数进行小波逆变换得到融合图像。实验结果表明,与其它几种算法比较,该算法得到的图像参数较好,提高了图像处理效果。     

矿井救灾机器人运动学分析及避障策略研究

为了在发生矿难时准确地获取井下环境信息和搜救被困人员,建立了救灾机器人的运动学模型,并在此基础上对其运动姿态进行了分析;对救灾机器人的避障策略进行了研究,并提出了一种判断转弯方向和转弯角度的策略;通过实验验证了这种转向策略的可行性,这使得救灾机器人能够在井下实现智能自主的避障,从而完成救援任务。     

煤矿设备管理系统设计与开发

本系统利用Access 2003设计后台数据库,利用Visual Basic 6.0语言作为前台开发工具;同时,通过调用Visual Basic 6.0中的ADO控件进行数据连接,完成该系统数据的存储和调用。该系统的应用在一定程度上规范了煤矿企业的管理,并为企业的管理者和决策者提供准确的决策依据,增强了企业的竞争力。     

基于改进差分进化算法的PID优化设计

提出一种基于改进差分进化算法的PID控制器参数优化方法.针对差分进化算法的优化性能受控制参数取值和差分进化类型的影响较大,算法容易早熟收敛的问题,提出改进差分进化算法.该算法在标准差分进化理论基础上对差分矢量的初始种群、缩放因子、交叉概率和差分进化模式进行优化,将缩放因子和交叉概率由固定数值设计为随机函数,随着搜索过程的进行,自适应选取差分进化模式,从而增强搜索能力.在PID参数的优化设计中通过仿真实验研究,表明采用新方法获得的PID控制器性能优于基于常规方法、遗传算法和基本差分进化算法设计的PID控制器.     

混合粒子群算法求解单机批调度问题

设计了一种混合粒子群算法(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)以求解基于工件动态到达的最小化最大拖期时间单机批调度问题。该算法在标准粒子群算法的基础上引入了惯性权重正弦调整,以改善标准粒子群算法的收敛速度和全局收敛性,然后采用自适应变异全局极值算法增强粒子群优化算法跳出局部最优解的能力,防止算法陷入局部最优。应用改进的算法对实验设计问题进行求解,证明了改进算法的有效性。