基于分数阶微分的金属橡胶迟滞非线性动力学模型

金属橡胶元件的应力应变关系为非线性滞回曲线,现有的金属橡胶动力学模型大多采用多参数、分段函数进行描述,增加了系统的复杂性。通过分析金属橡胶的弹性恢复力和阻尼力的组成,利用分数阶微分能够描述各种材料及过程记忆性的特点,提出一种含有分数阶微分的金属橡胶黏弹性本构模型,在此模型基础上建立了金属橡胶非线性动力学系统模型;通过正弦位移加载实验获取了典型金属橡胶隔振系统在多种激励幅值、频率作用下的恢复力;采用遗传算法对实验数据进行曲线拟合,识别出模型中所有参数;通过分析推导出系统模型中各参数与振幅及频率的函数关系。结果表明,所提出的含分数阶微分项的金属橡胶非线性动力学系统模型,具有连续的数学表达式,能够较准确地反映金属橡胶非线性系统的完整动力学性能,而且与现有金属橡胶动力学系统模型相比,参数较少,结构简单,为金属橡胶动力学系统的研究提供了新的思路。     

带钢热连轧电动-液压AGC计算机控制系统的实现

热轧带钢的生产是一个极其复杂的过程,厚度是带钢生产中最重要的一项指标。在热轧带钢电动-液压厚度控制改造中,计算机控制系统的改造起着决定性的作用。本文给出了改造复杂计算机控制系统的实现方案,本方案在实际应用中取得了良好的效果。     

磁阻传感器在机器人玩具中的应用

磁阻传感器是方向控制系统的核心部件，考虑到成本因素，获得一个高精度高稳定性的解决方案具有一定的难度。本文的实际工作背景是机器人玩具控制器设计的一部分，介绍了磁阻传感器的电路设计以及工作原理。控制芯片采用89C2051单片机．传感器是Honevwell公司的两轴磁阻微电路芯片HMC1022．以ADC0832作为模数转换芯片．使用I／O模拟了PWM输出，把处理所得的结果传递给主控制芯片。已在实际中使用，且获得了满意的效果。     

基于微分几何法的非线性分数阶悬架主动控制

现有主动悬架的研究主要以线性弹簧和线性阻尼组成的悬架系统为研究背景,但油气悬架、空气悬架和磁流变悬架等实际悬架不仅具有非线性特性,而且同时具有黏弹性材料的特点。因此含有非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型能更准确地描述悬架的动力学性能。针对含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4汽车悬架模型进行研究,利用Oustaloup滤波器算法对悬架系统中的分数阶微分进行近似计算,分别采用PID控制器和基于微分几何理论反馈线性化的LQR控制器对该悬架系统进行主动控制。结果表明,基于PID控制器的主动悬架和基于反馈线性化LQR控制器的主动悬架都能有效提高汽车悬架的舒适性和稳定性,其中反馈线性化LQR主动控制效果明显优于PID控制。     

基于优化DeepLabv3+的智能化高速铁路安全区域划分算法研究

针对目前电气化铁路沿线复杂背景下铁路安全区域划分均需采用实际固定标准件为参照物且区域划分范围小等问题,提出一种无需参照物的高速铁路安全区域划分算法.首先基于无人机所采集图像中的相关参数计算出相应的GSD(地面采样间距)参数,然后利用加入ECA-Net模块的DeepLabv3+模型对图像中的轨道进行精确分割.通过边缘检测、开运算、概率霍夫变换等一系列图像处理操作,提取出构成轨道的关键像素点,并运用最小二乘法进行轨道拟合,得出轨道数学表达式.最后,结合数学算法和GSD参数以及轨道数学表达式,完成安全区域的划分.实验结果表明,所提算法测量精度高达90％以上,无需选取固定参照物,适应性强、鲁棒性高,具有较高的实用性和可靠性.     

智能控制用于异步电动机直接转矩控制系统

智能控制方法具有较好的性能,它为研究新型交流传动的控制提供了一条好的途径.……     

uCOS-Ⅱ在车载GPS移动终端中的应用

传统的嵌入式系统软件设计中广泛采用单任务顺序机制，它常带来的重要问题是编程复杂。同时系统安全性差，这将导致系统频繁复位以至无法达到设计目标。为此．本设计在软件设计中引入实时操作系统uCOS-Ⅱ，使程序编制显得异常简单．并设计监视任务实时监视系统的正常运行。使系统可靠性和稳定性得到了较好的解决。     

多传感器技术在污水分析中的应用研究

实现污水分析的自动化和分析结果的准确性是污水处理厂的重要任务,模糊神经网络技术的迅速发展及其理论的不断完善为其在此领域的应用奠定了基础,通过实践证明:该理论用于污水分析系统是可行的。传统的污水自动分析系统中存在许多问题,多传感器技术的应用,使这些问题得到了解决。利用模糊神经网络技术对多传感器系统进行模型的建立,并将该模型应用到实际的污水分析系统中,与传统的系统及方法进行比较,得到了良好的实验效果。     

PLC在原料除尘系统中的应用

用FX2 系列PLC实现了烧结厂原料除尘系统的控制 ,给出了软、硬件设计及一些注意事项