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一类不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题, 给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法. 基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术, 给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤. 所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定, 且停息时间可调整, 特别是当系统初始值已知时, 停息时间可以任意调节. 仿真例子验证了本文的主要结论. 相似文献
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文中采用新的方法对通讯协议的一致性产生相应的测试序列,对UIOV(Improved Unique Input/Output)方法进行改进:当状态先UIO序列时,采用并行表示技术收敛边标识与其它状态区分开来,而不是采用IO(s,k)(区分状态s与k的输入/输出序列),由于IO(s,k)对某个状态有时是不唯一的;当某个状态有多个UIO序列时,采用启发式方法选择准最优的UIO序列,并与中国农村邮递员算法 相似文献
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提出一种基于改进颜色传递策略与非下采样Contourlet变换(NSCT)的红外与可见光图像伪彩色融合算法.首先,利用NSCT与基于清晰区域的Canny边缘检测算法获得灰度融合图.其次,将融合灰度图像插入Y通道,源图像与融合灰度图像之间的残差图像分别插入Cb、Cr通道以生成YCbCr源彩色图像.最后,利用本文设计的颜色传递模型对源彩色图像和目标图像进行色彩颜色统计匹配,同时,通过自适应颜色传递参数模型调整颜色传递参数.实验结果表明,本文提出的融合算法使得伪彩色融合图像不仅对比度高、传递色彩自然、可以较好地抑制色彩渗入图像目标,而且对目标图像质量要求不严格. 相似文献
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自古以来,人们就已开发了一些便利的,易于处理和使用的延缓食物变质的方法。今天,以低温液态和气态形式存在的氮,在这些过程中起着决定性的作用,它被用于深度冷冻、贮存和在包装中作为保护气体,还可用于充灌饮料、保质粉碎和控制水果的成熟度。氮气的性质——氮是一种惰性气体,能控制化学反应,它是空气的主要成分,约占78%。在同食物接触过程中表现为中性,因此可用于食物防腐。在1个大气压下,液氮的温度为-196℃,在0.3MPa压力下,液氮汽化可以吸收热量约181kJ/kg,加热到-20℃,这种冷的氮气又吸收热量… 相似文献
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MMDS(多路电视微波分配系统 )具有传输距离远、信号质量好、可靠性高、维护方便等优点 ,而且建网工程不需架设电缆、光缆 ,费用低、见效快 ,为多数市、县级电视台采用。我国规定用于电视节目传输的MMDS频段是 2 .5 35~ 2 .6GHz,带宽仅能容纳 8个频道。各省市无委会根据本地实际情况 ,对该频段的规定略有不同 ,但一般在 2 .5 35~ 2 .6 86GHz范围内 ,最多传输 19个PAL制频道。因频段单一 ,若邻近区域也使用MMDS系统 ,就会不可避免地出现一个现象———同频干扰。我们知道 ,接收机同时接收两个载频频率完全相同的电视信… 相似文献
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以紫薯生粉为原料,对低糖酵母发酵制备高抗氧化活性紫薯粉的工艺条件进行优化,并探讨发酵前后总黄酮、总酚、花青素与抗氧化能力的变化。结果表明,低糖酵母发酵的最佳工艺条件为酵母添加量0.95%,料液比1022(g/mL)、发酵时间16h、发酵温度23℃,该条件下的紫薯粉抗氧化能力为404.94 mg VC/100g,总酚含量为123.85mg GAE/100g,总黄酮含量为610.64mg芦丁/100g,花青素含量为26.99mg/100g,其抗氧化能力显著提高,花青素的稳定性优于未发酵紫薯粉。 相似文献
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文章介绍了一种航天相机用基于1553B总线的测温控温系统的设计,测温部分通过电阻分压的方式采集热敏电阻的电压值进而计算出热敏电阻的阻值,从而得出热敏电阻的温度,控温部分通过PID控制方法驱动加热片进行温度补偿,达到目标温度值;文中介绍了系统的原理及电路实现、软件流程,对测温过程中产生的误差源进行了分析并提出修正方案;最后给出实测数据得出结论,该系统测温精度优于0.1℃,控温精度优于0.3℃。 相似文献
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