基于二维道路图像理解算法的阴影检测

提出了一种新的自动检测二维彩色道路场景图像阴影区域的方法。该方法首先从RGB色彩空间中提取出亮度信息,并进行图像分割,再结合从色差图像中提取的阴影信息,检测并消除可能存在的阴影区域,减小在直方图分割中由于阴影的影响而引起的分割误差,最终达到正确的图像分割结果。实验结果表明,该方法简便且有效,并能适应各种不同的二维道路场景需求,具有一定的鲁棒性。     

基于CPLD的辨向细分电路设计

辨向细分电路在工业控制中有重要的现实意义,根据电路的特点提出了一种用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现辨向细分电路的方法.CPLD是一种具有丰富的可编程I/O引脚的可编程逻辑器件,具有在系统可编程、使用方便灵活的特点;不但可实现常规的逻辑器件功能,还可实现复杂的时序逻辑功能.因此该方案具有成本低廉、设计灵活和保密性强等特点.     

基于FPGA的视觉处理系统设计与实现

从计算机视觉系统的基本体系结构出发,指出了计算机视觉系统要实现的主要功能,从理论上探讨了计算机视觉系统在硬件实现层次上存在的问题.进一步以立体视觉的应用要求为例提出了以现场可编程门阵列(FPGA)为核心芯片的视觉处理系统.因为FPGA具有极强的可重构性,可承担部分原来由上位机软件完成的运算,增强了视觉处理的实时性.其应用于计算机三维立体视觉系统中,作为前端的图像采集器和视觉协处理器取得了良好的效果.