自主吸尘机器人的研究现状

详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状，分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术，指出了其中的难点和面临的问题．同时，探讨了自主吸尘机器人的发展趋势和未来的研究重点．     

吸尘机器人视觉系统设计

在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上，设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统。首先分析了系统结构，并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍，然后详细分析了图像采集控制部分。试验结果表明，系统符合自主吸尘机器人视觉的要求，同时也可供其他机器人视觉系统参考。     

移动机器人的蒙特卡罗自主定位算法研究

在分析基于贝叶斯估计的定位过程基础上,针对Markov定位算法需要大量存贮空间和计算量导致无法在较高频率下有效利用传感器信息的问题,利用基于采样的Monte Carlo方法解决移动机器人的自主定位问题。理论分析和仿真试验表明,Monte Carlo自主定位算法很大程度上提高了定位效率,能够更有效的利用传感信息且降低了传感信息不确定性的影响,在“绑架”后以及在中心对称环境中都表现出良好的全局定位性能。