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为了达到多机器人系统能够模仿蚁群寻找食物源的行为来定位搜索火源目标,对基本蚁群算法和禁忌搜索算法进行融合和修正,形成一种新的目标搜索策略。修正的蚁群算法包括:全局随机搜索、局部遍历搜索和信息素更新三个部分。在搜索过程中,通过设定信息素的有效作用范围来实现对多个火源目标的定位。仿真结果表明,局部遍历搜索能够保证机器人逐步靠近火源目标,而融合了禁忌搜索的蚁群算法在搜索效率上大大提高。 相似文献
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集中器是低压电力线载波集中抄表系统中的关键设备,能够通过下行信道自动抄收并存储各种具有载波通信功能的智能仪表、采集终端或采集模块以及各类载波通信终端的数据,同时能通过上行信道与主站进行数据交换。本文对集中器系统的总体结构进行研究,利用ARM芯片AT91SAM9260设计了电力远程抄表中的集中器。 相似文献
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嵌入式软件工程人才培养体系探索 总被引:1,自引:1,他引:0
本文介绍了当前嵌入式软件人才的培养现状及存在的问题,提出了市场需要的嵌入式工程人才的需求及能力素质模型,在此基础上,介绍了北京航空航天大学软件学院嵌入式软件专业的课程体系及实验与实践环节建设,最后提出还需加强的方向。 相似文献
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针对SIMD和MIMD结构的并行机提出多目标动态规划时段轮换并行算法,多目标动
态规划的时段轮换迭代算法,将全过程优化问题转化成子过程优化问题,然后在子过程非劣解
集中寻找全过程非劣解.这样,将多目标动态规划内存不足的问题转化成时间问题,然后利用
并行机超高速运算的优势来有效地解决内存不足问题.通过时间复杂性、加速比分析及实例.
说明了算法的有效性及优越性. 相似文献
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本文针对MIMD并行机对一般的Job-shop调度提出实时调度的并行算法,通过分析复杂性和加速比以及实例,说明并行算法对求大批工件多台机器加工的最优调度的优越性。 相似文献
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本文讨论起始时间不同的多处理机任务调度问题。首先提出处理机有效函数、处理机有效时间的定义,证明了一个任务在某一时刻可调度的必要条件,利用任务可调度的必要条件设计ETEPF算法,并通过仿真分析,说明算法的性能。 相似文献
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同等并行处理机上独立任务的调度 总被引:5,自引:0,他引:5
n个独立任务在m个同等并行处理机上处理,使总完成时间最小的非抢先调度是确
定性调度理论的一个基本问题.文中提出一种算法--Bound Fit算法,它的最坏情况性能
至少和MULTIFIT算法一样甚至更好,而所需的时间却比MULTIFIT算法少. 相似文献