排序方式: 共有28条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
柑橘采摘机器人常被用来替换工人完成采摘任务。为了采摘机器人在自然环境下能更好地检测到成熟的柑橘果实,一方面,文章针对柑橘的生长特点提出一种轻量级single Shot MultiBox Detector(SSD)柑橘检测模型,首先,为了轻量化模型,将基础网络由原来的VGG-16替换成MobileNetv2,其次,为了解决预测特征层默认框生成的随机性及不稳定性,将K-means算法聚类数据集获得的结果替换默认框的大小,最后,为了减小边界框回归误差,将定位损失函数由原来的Smooth L1修改为GIoU;另一方面,文章自建自然环境下的柑橘数据集并对数据集进行优化处理。实验结果表明,文章改进后的轻量级SSD模型在自建的柑橘数据集上的表现不仅比SSD模型的Average Precision(AP)值高了约8个百分点,而且每秒传输帧数(FPS)达到了37.3,达到了实时检测的要求。 相似文献
4.
针对冷却塔专用混流式水轮机流道狭长、叶片空间几何形状复杂,三维建模难度较大的问题,结合某冷却塔专用超低比转速水轮机设计工程案例,以转轮二元设计理论(ωu=0)为基础,利用MATLAB软件计算出转轮叶片的骨线,并对翼型骨线进行展开加厚,最后借助于UG软件的三维建模功能,生成光滑的三维叶片模型。结果表明,采用该方法进行转轮叶片的三维建模,所生成的叶片光顺、无褶皱,能够精确地反映出叶片的空间流性,提高了转轮叶片的生成效率和精度,可为后续开展水轮机的CFD分析和性能优化提供有力的支撑。 相似文献
5.
采用张力腿基础的大跨度浮式桥梁是一种新型跨海桥梁体系,由于张力腿结构横向刚度弱,风-浪作用下结构响应受基础设计的影响大。该文构建了浮式桥梁风-浪荷载计算及结构运动响应有限元分析方法,以某采用张力腿基础的浮式悬索桥为对象,分析了张力腿基础淹没深度、张力腿拉索倾角等设计参数对张力腿基础横、竖向刚度以及风-浪作用下浮桥动力响应的影响。结果表明,风荷载对浮桥主梁的动力响应起主导性作用;通过增加张力腿基础的淹没深度增大结构的竖向刚度,能直接有效地减少大跨浮桥的动力响应;调整张力腿拉索倾角为75°~80°时可以有效降低结构的横、竖向运动响应,过小的倾角虽然可以提供较大的横向刚度,但会增大主梁的运动响应。因此,张力腿基础刚度是大跨浮式桥梁结构动力响应的控制性因素,应对基础设计参数开展重点研究。 相似文献
6.
为提高信息化投资的效益,保障信息化可持续发展,建立信息化项目绩效评估体系是一项至关重要的工作。文中立足政府信息化项目的建设实情,从信息化项目建设的3个关键环节出发,运用逻辑框架法等方法构建信息化项目绩效评估体系,有效评价、规范和指导政府信息化项目建设。 相似文献
7.
8.
为解决变间隙条件下传统磁共振耦合无线能量传输技术无法维持能量稳定高效传输的问题,基于非线性宇称时间对称原理,提出一种新型变间隙无线能量传输方法。利用电压放大器的非线性增益饱和机制,构建宇称时间对称电路模型。通过电路分析方法推导出系统传输效率和谐振频率的精确解析解,并通过仿真结合实验方法验证了理论模型的正确性。在两线圈直径为90 mm 条件下,利用所搭建的实验系统给某引信供电。结果表明:两线圈间距离在30~120 mm范围内变化时,系统能够满足能量稳定高效传输;通过理论、仿真及实验结果验证,所提出的变间隙无线能量传输方法有效可行。 相似文献
9.
廖翔 《中国新技术新产品》2013,(7):120-121
电力计量装置管理企业营销工作过程中的一个关键的环节,能够有效的防止窃电行为,确保计量装置的准确计量和安全运行。文章简要的阐述了当前电力计量过程中存在的问题,同时分析了监测电力计量装置异常的方法。 相似文献
10.