改进的概率路径图法

概率路径图法(PRM)是最主要的运动规划算法之一,针对概率路径图法在复杂环境中规划效率低下的缺点提出了一种改进的概率路径图法,新方法的采样采用了分阶段混合采样策略。最后通过与传统的PRM方法进行仿真实验比较,结果表明改进后的PRM方法能够较大的提高规划效率。     

面向虚拟装配的公差信息建模研究

在虚拟装配中充分考虑公差是CAD系统集成的重要因素，而目前对公差约束的影响有待于进一步的研究。讨论了装配公差信息建模问题，应用蒙特卡罗方法和遗传算法对公差优化建模进行了研究。