实时控制系统任务调度逻辑

本文根据多任务并行处理要求，分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。     

实时控制系统中的多任务通信

本文针对实时计算机控制系统中，多重任务间具有严格的逻辑、时间关系的特点，提出任务信息传送简化模式，介绍用实时任务核ＲＴＫｅｒｎｅｌ实现任务间的通信。     

增广递推最小二乘辨识精度的研究

以带有有色噪声的CARMA模型为例,分析了在干扰项参数辨识当中,误差较大的原因以及影响辨识误差的因素,并利用二次辨识的思想提出了一种提高辨识精度的方法。通过此方法并结合一个具体实例,给出了Matlab仿真辨识的结果。仿真结果表明,经过二次辨识的参数更接近真实值。     

多总线分布式控制的多Agent系统研究

针对多总线分布式控制系统的结构和特点,设计和构造了一种面向多总线分布式控制的分层分布式多Agent系统体系结构。系统由系统控制级 Agent、区域控制级Agent和现场Agent组成,采用OPC技术作为整个系统的通信方式,通过引入区域Agent组的概念,采用基于Internet中的域的管理方法来实现对各区域Agent组的有效管理,实现分布协调控制。最后,对各 Agent的主要功能进行了设计,并分析了多Agent系统的通信模型和工作过程。     

旧砂再生柔性试验线PLC控制

分析了旧砂再生柔性试验线的结构组成、实验方案及PLC控制系统的硬件组成及软件设计,系统通用性强,可靠性好,满足了旧砂再生中试线要求.     

昆钢质量信息管理系统棒材站子系统的构建

针对目前昆钢棒材站质量信息分析手工录入，效率差，自动化程度较低这一实际，系统地对棒材站质量信息进行了调研和分析．主要完成棒材站子系统对薮据的录入和查询。并实现数据的网络侍输，并就系统实现的有关方法和技术进行了讨论。     

北京地铁呼家楼车站防水施工技术研究

北京地铁呼家楼车站应用了复合式衬砌的方法进行防水施工，该施工技术采用400g／m^2土工布缓冲层和2mm厚ECB塑料防水板作为隔水层，操作方便，防水效果好，能够很好地解决车站后期渗漏，加快了施工进度，保证了防水质量，具有推广价值。     

城郊选煤厂主厂房振动及噪声治理的研究与实践

针对城郊选煤厂扩能改造导致的主厂房振动加剧和噪声超标,通过检测鉴定和原因分析,从调整振动设备频率,厂房加固,对振动设备进行减振,提高设备完好率,在房顶开凿通气孔,治防结合降噪声六个方面进行了综合治理,取得了明显的治理效果,经复检,达到了安全要求。