高压带电引流作业机器人系统的设计与开发

面向10 kV带电引流作业,研制了具备远程控制功能的高压带电作业机器人系统.首先介绍系统总体设计,该系统由移动载体、带电作业平台、专用工具、控制台、绝缘防护设备等组成,然后分析远程控制功能实现,介绍了控制系统四个组成模块,最后进行引流作业试验与剪线试验.试验结果表明,该系统可以通过多机械臂协作实现带电引流作业任务.     

机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

从“冬瓜壶”谈紫砂壶器里的田园风光

紫砂壶是中国陶瓷艺术中的一朵奇葩,它色不艳、质不腻的特色给我们以感官上美的享用。历朝历代,紫砂壶都是人们收藏的对象,特别是一些设计精美的名家紫砂壶,更是呈现泥土与黄金等价的形象。紫砂壶兼具艺术性和投资价值,因其所用的泥料佳,作工细密,作品以富饶的装饰和造型的美感,成为了收藏者求之不得的精品。现以“冬瓜壶”为例,展现以自然风光为基础的作品魅力。     

浅谈旋挖钻孔桩的施工质量控制

旋挖钻孔桩施工由于具有较多优点而在近年得到广泛应用,但当地质条件较复杂时,旋挖钻孔桩容易出现露筋、短桩、桩身偏斜等质量问题,文中结合珠江新城某工程施工情况浅谈其施工质量控制要点,供同行参考。     

高温检测机械臂的相机水冷罩传热分析和仿真

一种高温检测机械臂采用相机水冷罩作为相机的隔热结构。在水冷实验的基础上建立了一个简化的多层大平板一维传热模型,并据此分析了相机水冷罩有效工作长度上内壁的温度值。利用Ansys Workbench建立了相机水冷罩的温度场。     

浅析汽轮发电机冷却系统的技术处理

详细介绍了国外与国内汽轮发电机冷却系统的发展现状,同时对空冷汽轮发电机的冷却技术优点及技术处理和改进进行了阐述。     

乳化液废水震动膜法处理及出水的可生化性分析

考察了震动膜处理2种不同乳化液废水的效果和处理过程中膜通量变化,结果表明,2种乳化液废水经震动膜处理后COD和油去除率分别为95.4％、99.0％和93.5％、99.0％,震动膜出水回收率分别为82.0％和84.3％,出水可生化性较好,适合进一步生化处理;在处理过程中,震动膜装置的膜通量在一定时间内不降反升,说明震动膜...     

三维荧光技术对高浓度有机物地下水处理效果的评价

研究了不同技术(强化混凝、活性炭吸附和Fenton氧化)处理高有机含量地下水的效果和可行性,同时采用三维荧光技术表征了不同技术对水中有机物的去除特征.三维荧光分析显示原水存在两个荧光峰:peakl波长区间为λEx/Em=250～280/380～450,peak 2波长区间位于λEx/Em=300～330/390-410,二者均为腐植酸类物质.采用pH调节-强化混凝、活性炭吸附和Fenton氧化均可有效去除水中的有机物.当PAC、活性炭投加量分别为300 mg/L和0.6 g/L时,DOC从17.9 mg/L分别降低到5.99和7.60 mg/L.同样,反应初始pH值为3、过氧化氢投加量为0.5％(V/V)、亚铁和双氧水物质的量比为0.05时,出水DOC降至5.7 mg/L.经处理后,原水色度基本消除.伴随着三种技术的处理,水中荧光强度逐渐削弱,此结果和总有机碳的分析结果表现出良好的一致性.     

闭式等离子体隐身技术及等离子体参数的优化

提出了一种等离子体隐身技术,即闭式等离子体隐身技术,从而解决了开放式的等离子体隐身技术的诸多问题.通过计算入射到覆盖闭式等离子体的金属平板上的电磁波的反射率,得出了在低温下,提高等离子体密度和温度,有利于更好的吸收电磁波结论.最后计算了未覆盖与覆盖闭式等离子体导体圆锥的雷达散射截面,结果表明:采用闭式等离子隐身技术有很好的隐身效果.     

混合型油井多相流量计

近几年来 ,随着各种测量技术的不断进步 ,油井多相流计量得到了较快发展。系统混合多相流量的测量方法是先测出总流量 ,再测出各相组分比值 ,在合适的工作区域范围内 ,各相测量的不确定度为± 10 % 15%。低的组分具有高的不确定度 ,含水率高于 85%时 ,由于油相含量的减少 ,纯油计量误差很大 ,将高达± 2 0 % 50 % ,这对于所有从事多个测量值来推算多相流量的多相流量计来说 ,是一个普遍存在的事实 ,在近期内是难以解决的技术难题。除了尽快研制出直接的互相独立的测量各相流量的传感器 ,使这个问题得到彻底解决以外 ,提高进入传感器油相的含量 ,采用“混合型”油井多相流量计 ,在现阶段是一个较好的办法。