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1.
基于广义超螺旋算法的无速度传感器永磁同步电机 有限时间速度控制
张伟键
都海波
朱文武
王利楠
《控制理论与应用》
2021,38(6):833-841
针对三相表贴式永磁同步电机,本文首先根据广义超螺旋算法(GSTA),设计出广义超螺旋观测器,能够估计电机的转子位置和转速.然后基于上述设计的广义超螺旋无速度传感器,结合有限时间控制理论,设计出有限时间速度控制器,可以实现基于无速度传感器下的有限时间速度调节.通过仿真和实验验证了上述方法的有效性.
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