浅谈水厂氯气投加的自动控制系统技术

文章主要介绍了目前氯气投加自动控制系统的构成、运行依据、系统原理及其影响因素。控制系统以原水流量为前馈和出厂水余氯量作为反馈信号，采用PID控制实现氯气投加的自动控制。     

网络通讯在高杆灯监控系统中的应用

针对城市中高杆灯监控系统,设计了一套基于C/S与GPRS的监控系统软件。根据GPRS数据通讯的特点,确定传输帧数据格式、制定了相应的传输协议。将完成端口通信技术应用到服务器软件的网络通信模块设计中,实现高效的系统网络性能。测试表明,所设计的监控系统软件具有较高的数据处理能力,在实际运行中也表现出良好的性能。     

输入为扇区非线性的不确定系统的鲁棒镇定

讨论一类输入为扇区非线性的不确定系统的渐近镇定问题。在假设系统不确定性满足匹配条件的情况下,基于无源性理论用逻辑切换得到了控制规律,并给出镇定这类系统的一种新的鲁棒控制方法。仿真算例表明该方法具有良好的控制效果。     

智能照明系统中通信协议的设计与实现

通信技术在大场景智能监控照明系统中发挥着连接远程监控中心与本地监控终端的枢纽作用,介绍了在智能照明系统中的通信协议的设计与实现,重点介绍了协议中的相关结构体与数据帧的定义与实现,并在实际监控系统中得到测试与应用。     

基于Matlab永磁同步电机矢量控制的仿真分析

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了PMSM控制系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了电流和速度双闭环控制仿真模型,仿真结果也证明了该系统模型的有效性,验证了所采用的控制算法,为在实际控制系统设计和调试运行提供了充分的理论依据.     

南极科考支撑平台主控系统的硬件设计与实现

南极科考支撑平台是我国首座独立自主研发的极端条件下科考支撑平台,主控系统是平台的现场控制中枢。在国外同类平台研制的基础上,针对平台所处的特殊自然环境,从增强系统的可靠性出发,采用了冗余控制器和冗余通信网络方式。着重介绍了主控系统的设备选型及结构设计。平台现场运行表明,平台主控系统硬件选型正确可靠,设计完全可行。     

一类非线性系统的自适应无源化控制

讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了鲁棒自适应控制器,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真结果表明了所提出算法的有效性.