执行器跳变故障的失效卫星轨迹跟踪控制

研究了执行器跳变故障的失效卫星轨迹跟踪控制问题,提出了具有跳变控制输入的模型参考跟踪控制器设计方法。结合随机稳定和模型参考跟踪定义,给出了失效卫星轨迹跟踪控制的问题描述。同时考虑系统存在扰动以及推力受限情形,利用线性矩阵不等式方法和非齐次广义Sylvester矩阵方程的参数化解方法,分别设计了对干扰具有抑制效果的鲁棒H_∞状态反馈控制律和完全参数化形式的前馈补偿器。将所提出的方法应用于卫星在轨交会控制系统的控制器设计,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

GWT-5T高精度五轴台定位精度控制研究

GWT-5T是高精度电液伺服控制系统，针对其子系统(目标方位系统)，研究了系统的精密定位控制问题。首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点，给出了系统摩擦力的模型。在此基础上，提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器。结果表明，该系统极限环基本消除、精度大幅度提高，表明了该控制器的有效性。     

两轴扫描镜系统的解耦与控制

两轴扫描镜是一个具有复杂非线性的强耦合系统。本文以红外仿真装置中的两轴扫描镜为分析对象,研究它的解耦与控制。测试和应用结果表明系统稳态精度高,动态性能良好。     

一种改进的非线性积分器及应用

本文针对非线性积分器工程设计中的几个问题，提出了一种可以不要求系统开环频率特性具有良好低通特性的改进非线性积分器，并对该非线性积分器进行了详细的分析，仿真结果证明该非线性积分的有效性。     

扫措电镜的模糊—非线性积分控制

本文提出了一种模糊－非线性积分调节器,采用具有38．1°相位不事后的非线性积分器,以提高系统的瞬态响应性能,消除稳态误差,并将它用于扫描电镜的控制问题,仿真结果表明,这一方法得到了较好的效是要。     

高精度液压伺服系统改善低速性能的几项措施

首先说明摩擦力是影响液压伺服系统低速性能的主要因素，给出了摩擦力模型和电液伺服马达的静态特性，着重分析了三种改善低速性能的措施，加震颤信号，非线性超前网络，变增益结构，给出了采用这些方法的实验和仿真结果，最后指出这三种方法实际应用的可行性。     

求解含复杂约束非线性最优控制问题的改进Gauss伪谱法

针对含有复杂约束条件的非线性最优控制问题,提出了一种改进的Gauss伪谱法 (Improved Gauss pseudospectral method, IGPM). 这类问题难以得到解析解,特别是有些问题不存在解析的模型, 一些参数只能通过查表得到,使得传统方法难以求解. 在传统的Gauss伪谱法的基础上,将非线性的终端状态积分约束等价地转化为线性形式,提出了IGPM, 通过协态映射定理可以计算出协态变量,检验最优性,使得IGPM具有间接法一样的精度. 并且给出了初始时刻协态变量和端点时刻控制变量的计算方法. 为了提高解的精度,基于IGPM提出了迭代算法, 最后将该算法应用于求解高超声速飞行器上升段轨迹优化问题,结果表明最优轨迹基本满足路径约束条件和最优性条件.     

线性连续周期系统的模型参考跟踪控制

基于周期系统Lyapunov 稳定性理论, 给出控制器的存在条件. 利用广义Sylvester 矩阵方程的参数化解, 提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法. 该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪补偿器两部分. 以基于T-H 方程描述的两航天器绕飞任务下的控制系统进行仿真, 仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

     

Chirp信号激励的电液伺服系统辨识

为得到某电液伺服转台系统的频率特性,采用Chirp信号作为激励。为解决原始时域采样信号直接经FFT处理得到的频率特性曲线严重畸变问题,对原始时域采样信号依次进行传统低通滤波、小波包去噪、高频段相位跳变修正后,再进行FFT,最后采用Smooth平滑滤波方法得到系统最终的频率特性曲线,满足了系统调试和性能评价的要求。