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为了增强迭代学习控制的鲁棒性,加快学习过程的收敛速度,而又不过多地依赖于系统内部信息,本文基于向量图分析思路,利用输入空间的向量构造三角形修正结构,得到了一种新的迭代学习控制算法.该算法根据跟踪误差的大小,调节输入控制量在三角形的一条边上滑动,在跟踪误差较大时,算法能找到控制期望的大致位置并加速收敛,在跟踪误差较小时,能将控制量稳定在其期望的很小邻域内,理论上证明了该邻域直径大小为跟踪误差的二阶无穷小.数值仿真结果说明了它的有效性和优越性. 相似文献
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由2个反应器组成的啤酒连续酿造的两罐式系统中,作为固定化载体使用的藻朊酸钙存在着以强度耐久性问题为主的一些实用化方面的问题。作为替代,研究了作为固定化载体的陶珠的有关特性及其作为固定化载体的适合性。 两罐式系统实际上经过6个月的连续酿造及强度时效变化实验。藻朊酸钙的发酵速度随着连续酿造时间的过程而减少,而陶珠则在整个酿造期间发酵速度稳定。另外,藻朊酸钙的强度会逐步下降,而陶珠的强度不变化,在实用规模的生产中已显示出良好的操作特性。 相似文献
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<正> 一、引 言 随着发酵工业的领域与生产规模不断扩大,发酵工业科学技术的不断发展,出现了不少新型式的发酵罐,自吸式充气发酵罐就是近三十年来发展起来的一种新型式发酵罐。自吸式充气发酵罐不用空气压缩机或鼓风机,依靠罐体内的充气搅拌叶轮或循环泵运转时自行吸进外界的空气向发酵液中进行充气。 相似文献
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从啤酒酵母泥中回收啤酒和酵母 总被引:3,自引:0,他引:3
啤酒酵母回收及综合利用是将啤酒发酵罐中多余的酵母泥进行固液分离,以回收啤酒和酵母。本技术的特点是对回收啤酒进行精滤以保证质量,在宣化啤酒厂的生产性试验表明:使用本技术对啤酒厂降低生产成本、减少酒损、减轻污水排放负荷具有明显的经济效益和社会效益。 相似文献