基于彩色图像处理与EDLines的数码印花缺陷检测系统

针对数码印花生产过程中由于喷头堵塞、电机偏差引起的PASS道缺陷问题,课题组设计了一套基于彩色图像处理与EDLines的数码印花缺陷检测系统.首先构建颜色补偿矩阵覆盖无关背景花案,增强缺陷与主色间差异性;然后分别在HSI颜色空间3通道采用自定义线型滤波锐化感兴趣区域并基于EDLines实现缺陷配准,并将3通道缺陷匹配结...     

基于Yolov4-Tiny与RANSAC算法的管纱识别抓取系统

针对络筒机依赖人工上纱的非自动化问题,课题组提出一种基于Yolov4-Tiny目标检测模型的识别抓取系统,实现了管纱的检测、定位及抓取任务.首先利用深度相机获取RGB-D图像,通过训练深度学习网络Yolov4-Tiny,生成预测结果;然后利用预测框信息将原始点云进行裁剪,采用快速点特征直方图与RANSAC算法进行配准;...     

基于FPGA的电脑横机控制器设计

提出一种基5-FPGA三级递阶结构新型电脑横机控制系统．在满足电脑横机控制信号要求的基础上，详细介绍该控制系统的整体设计方案以及软、硬件实现方法，并构建其中的工艺执行子系统。经工厂实践表明，该控制系统具有集成度高、稳定性好、实时性强等优点。     

基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计

该控制器采用STM32和FPGA进行设计,STM32进行粗插补处理,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行精插补.FPGA控制输出脉冲和脉冲间延时,通过高速光耦隔离后输出,控制电机的运转.系统采用脉冲叠加的方法实现加减速;使用数字积分法插补原理实现直线插补和圆弧插补,从而实现任意曲线轮廓.该系统已应用到实际的雕刻机中,...     

基于增强型STM32驱动双极步进电机的研究

针对双极步进电机的控制特点,充分利用增强型STM32在电机控制中的优势,提出基于STM32的双极步进电机驱动方案。对该系统的硬件电路和软件流程进行分析和设计,并最终将其应用到实际的电脑横机工作环境中,通过调整协调步进电机的参数,实现了电机驱动的紧凑、高速和低成本的目标。验证表明该系统具有较高稳定性和可靠性,达到了预定的要求。     

平网印花机导带电机驱动研究

介绍了平网印花机导带采用电机驱动定位时的力学特性,从运行角度分析了控制机理及控制要点,比较并提出了力矩控制模式是目前较合理的半闭环方案,最后给出了几种简单的全闭环方案。     

永磁同步电机调速系统模糊滑模双重控制策略

为解决永磁同步电机传统速度控制系统中出现的控制精度低和响应灵敏度不够等问题,课题组提出一种新型的模糊滑模双重控制策略。设计了基于模糊控制和滑模控制的全新电机系统速度环控制结构,结合2种控制方案的优点,使得系统的动态性能明显改善。仿真结果表明该控制系统具有更好的抗干扰能力和更高的准确性,提出的模糊滑模双重控制策略是有效的。     

基于语义生成与语义分割的机织物缺陷检测方法

针对织物疵点的语义分割任务中因数据集规模限制,而导致网络出现的严重过拟合问题,课题组提出了针对织物的语义生成网络。语义生成网络使用随机产生的语义标签生成对应的织物缺陷图像,相较于传统数据增强方法,语义生成可生成全新图像,更贴近实际缺陷分布,并且可通过判别器对生成图像进行筛选;课题组将语义生成的图像作为语义分割网络的输入,相应的随机语义标签作为目标,免去标注过程,扩充语义分割网络的训练样本,提升网络性能;对于语义分割网络,提出尺寸自适应Dice损失函数,解决样本不平衡问题,提升网络对小尺寸的检测能力。实验结果表明：尺寸自适应Dice损失函数使得模型精度提高11.1%,使用BEGAN扩充的数据集相较于传统方法扩充的数据集训练得到的模型精度提高7.4%。     

光电编码器的单片机减振电路设计

分析了光电编码器的振动机理及影响,设计了用单片机进行控制的减振电路。并用FPGA模拟单片机减振电路,给出其仿真波形,从而验证了单片机减振电路的实用性。