交换式工业以太网的现状和研究

首先介绍了交换式以太网为支持实时工业通信所提供的新特性,探讨了交换式以太网应用于工厂底层时需要解决的关键技术:如优先级服务、多播的解决方法和底层智能仪表的开发等.然后对交换式工业以太网的研究进行了综述.     

一种基于ATCA平台下的IPMI监视软件

ATCA(高级电信计算架构)有着优秀的机架管理功能,这种功能基于IPMI(智能平台管理接口)规范实现.设计了一种ATCA平台下的对ShMC(机架管理控制器)和刀片上IPMC(能平台管理控制器)模块间的IPMI报文交互进行监控的软件,从而能够对刀片上的FRU的整个热插拔过程进行分析.该软件是用VC 实现的,运行结果表明,它能够准确地显示IPMI报文的相关信息,令操作人员能够对ATCA单板的运行状态进行有效分析.     

SISO积分对象预测函数控制算法的鲁棒稳定性条件

基于积分对象脉冲响应设计预测函数控制器,引入一种新的误差反馈校正方法可有效消除系统稳态误差.通过多项式Jury主系数稳定性判定定理,定性给出SISO积分对象闭环预测函数控制算法鲁棒稳定的条件.所给控制算法鲁棒性强、在线计算量小.仿真实验说明了该方法的有效性和优点。     

高阶模糊控制器在网络控制系统中的应用

当网络控制系统存在非线性随机延迟时，不能直接使用传统的控制方法。针对这种随机延迟该文提出了高阶模糊控制方法。该方法在经典PID控制器的理论基础上进行改进，增加了系统输出的高阶信息，同时利用模糊控制理论对控制器参数进行在线自适应调节。为此该文首先简要地介绍了网络控制系统中存在的随机延迟，然后分析了延迟引起的非线性特征。结合该文的算法思想和模糊控制器的设计原理给出模糊控制器的设计过程。最后给出了应用此方法的一个仿真实例。     

坝肩顺层岩边坡开挖支护方案数值模拟研究

顺层岩质边坡稳定性问题一直是困扰工程建设的一大难题,且目前关于边坡开挖支护安全评价往往仅针对施工完毕工况下进行,较少关注施工过程中的安全稳定性.因此在双龙水电站大坝右坝肩顺层岩边坡开挖支过程中,将边坡自上而下分为八级边坡依次采取不同措施进行支护,并用数值模拟方法分析边坡安全稳定性,结果显示:在边坡施工中坡体一直处于稳定状态,说明开挖支护施工方案是合理的,可以在具体施工中采用.建议应该加强开挖部位的监测和加固,保证工程施工的顺利进行.     

基于Wor1dFIP现场总线技术的智能压力变送器的开发

本文首先对Wor1dFIP现场总线技术、现场总线智能压力变送器的特点进行了介绍，然后就现场总线智能压力变送器的王要工作原理和基于Wor1dFIP现场总线技术的通信圆卡的硬件设计进行了讨论。     

随机延迟网络控制系统中的分段时戳动态矩阵控制

针对网络控制系统中小于一个采样周期的随机延迟,引入了分段时戳动态矩阵控制算法.通过时戳方法测量网络延迟,在线校正系统的阶跃响应系数向量和控制系数向量,并采用分段算法来减少所需的在线计算量.给出了算法的推导过程和程序实现方法,并基于实时控制系统仿真平台TrueTime进行仿真研究.应用该算法对共享以太网中直流电机进行控制,取得了比标准动态矩阵控制算法更好的控制品质.     

基于遗传算法的工业以太网环型拓扑优化

为了改善交换式工业以太网的网络性能,给出了其采用环形拓扑时的设计原则,并把它们等价为一个带约束条件的网络优化问题．然后通过设计遗传算法来寻找该优化问题的解,为避免遗传算法的早熟收敛,在进化过程中采用了基于混沌迁移的伪并行进化方案．最后针对一个仿真例子,对比了基于遗传算法进行拓扑优化前后的网络性能,仿真结果验证了该优化方法的有效性．     

基于WolrdFIP现场总线技术的智能压力变送器的开发

本文首先对WorldFIP现场总线技术、现场总线智能压力变送器的特点进行了介绍,然后就现场总线智能压力变送器的主要工作原理和基于WorldFIP现场总线技术的通信圆卡的硬件设计进行了讨论。     

基于网络演算计算交换式工业以太网中的最大时延

为保证周期性实时数据在交换式工业以太网中的服务质量,在交换机中引入非抢占式的优先级调度方法,并在源节点对进入网络的非周期数据流进行漏桶管制;基于网络演算理论推导了交换机对不同类型数据的服务曲线;针对一个树型拓扑的交换式工业以太网模型,利用所推导出的结论计算了实时数据的最大网络时延.