摩擦系数变化式压电叠堆惯性直线驱动器

以压电叠堆和质量块组成的压电叠堆振子为动力元件,通过利用驱动器向左运动和向右运动时接触足与接触面摩擦系数的不同,设计并制作完成了一套摩擦系数变化式压电叠堆惯性直线驱动器．分析了该驱动器的工作原理并对驱动器的运动情况作了详细分析．搭建了专用测试系统,并采用该系统对摩擦系数变化式压电叠堆惯性直线驱动器进行了性能测试．试验结果表明：当频率为10Hz时,该试验装置最小稳定步长为0．19μm,最大移动速度为11．82μm／s,最大承载能力不低于900g．     

压电双晶片型惯性冲击式直线精密驱动器研究

研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式直线精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法(FEM)分析和实验研究,提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法。对压电双晶片型惯性冲击式直线精密驱动器进行了性能测试,测试表明该驱动器具有结构简单,行程大,驱动力强和分辨率高等特点,特别是其成本不足传统惯性冲击式驱动器的百分之一。     

压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器研究

研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式旋转精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法和实验分析,提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法。对压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器进行了性能测试,驱动器旋转行程为180°、旋转步长分辨力为1μrad、最大转速为0.2 rad/min、最大扭矩为0.02 Nm。该驱动器结构简单,特别是成本为传统惯性冲击式驱动器的1/100左右。     

类复向量矩阵在转位车刀几何角度计算中的应用

采用类复向量矩阵计算可转位车刀的几何角度，使坐标变换次数和被变换的向量的数目明显减少，计算过程简单、方便。     

基于Qt的嵌入式媒体播放器系统的设计

本文以无线多媒体终端项目的需求为背景,提出了一种适用于嵌入式系统的媒体播放器架构设计方案.论文给出了一种嵌入式系统中音视频同步的解决方案,有效的提高了嵌入式媒体播放器软件的音视频同步性能,在此基础上设计并实现了基于Linux/Qt的嵌入式媒体播放器,实现了基于Qt的嵌入式媒体播放器系统.     

压电双晶片型旋转精密驱动器动态特性和控制

提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击式压电双晶片型精密驱动器特定的定频调压控制方法.仿真分析结果和实验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对冲击式压电双晶片型旋转精密驱动器的理论分析.     

基于Linux的嵌入式数据采集系统

数据采集系统是集计算机、通信及电子技术、工业控制为一体的综合探测系统.本文介绍了基于嵌入式Linux的数据采集系统的硬件结构和软件设计.为提高系统的实时响应性能和多任务处理能力,在硬件上采用ARM9微处理器技术,同时移植Linux操作系统,使系统的可靠性和可扩展性得以提高.设计中充分利用了嵌入式Linux的特点.系统软件模块有数据采集模块、数据处理模块、数据通信模块和数据诊断模块.将嵌入式Linux操作系统引入数据采集系统的设计中,加速了系统的开发,方便了将采的功能扩展,提高了观测数据的及时性和准确性,实现了观测的自动化.     

分布式数据库保持隐私挖掘方法

隐私保护是当前数据挖掘领域中一个十分重要的研究问题,其目标是要在不精确访问真实原始数据的条件下,得到准确的模型和分析结果.为了提高对隐私数据的保护程度和挖掘结果的准确性,提出一种基于RSA算法的隐私保护挖掘方法.介绍了公共密钥加密算法RSA的概念,证明了RSA算法的可交换性和加密结果惟一性.然后采用RSA算法,引入了计算中心和混合中心,对原始数据进行了变换和隐藏,实现了保持隐私数据挖掘.最后,对算法的安全性、公平性,有效性和复杂度进行了分析.     

新型压电双晶片式惯性旋转驱动机构设计

提出了一种通过机械方式控制压电驱动机构和接触面间摩擦力矩的有序变化,形成以压电双晶片振子为驱动元件的新型压电惯性旋转驱动机构的研究方案．研究了该机构的运动机理,指出通过改变机构向不同方向运动时和支撑面之间的摩擦系数值,可以实现压电驱动机构的定向运动．对机构惯性冲击力矩的产生、摩擦阻力矩的改变形式进行了分析．设计了压电惯性旋转驱动机构,制作了试验样机,并对相关性能进行了测试试验结果证明该机构可以实现预期的运动.     

压电薄膜型精密运动平台研究

提出了一种利用双压电晶片驱动小型平台的研究方案,该平台可实现水平面内的两自由度精密运动.在对粘滑型运动机构的工作原理进行分析的基础上,建立了压电式粘滑机构的动力学模型并进行了仿真分析,设计研制了试验样机,并从运动性能和承载能力两个方面对样机进行了实验研究.实验结果表明,设计的压电薄膜型精密运动平台结构简单、体积小、质量轻、步距稳定且行程大,电压低于30 V驱动时,步距误差不超过0.5μm,承载能力约为自身质量的7～8倍.