激光视觉三维曲面测量建模的研究

激光视觉测量是一种先进的非接触式测量方法，而对于这种方法最基本，最重要的就在于其数学模型的建立。本文全面分析了激光视觉的三维曲面测量建模的几种方法，对其进行了详细全面的分析比较，并进行了一定的改进。在利用小孔成像透视变换法建立线结构光测量模型时，把光学中心与线激光平面垂直交线的交点为物空间原点，并确定起物空间的三维坐标系OsXsYsXs和摄像机坐标系OsXsYsXs，推导了两坐标间的变换关系。这样做使整个模型得到了极大的简化。     

基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究

鱼眼图像具有大视场角,但在应用方面存在严重畸变,为了探索鱼眼镜头的成像规律,本文提出一种基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法。对相机的物理参数进行分离标定,设计靶标,拟合径向、切向畸变系数,从而得到鱼眼镜头成像模型。比较由成像模型反推出的物点与真实物点的位置,实验结果表明,经本文提出的成像模型得到的成像点与真实物点的入射角和偏移角的误差均值分别为0.011 5和0.019 4。采用基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法可以较好地反映鱼眼镜头的成像规律,为更广泛地应用鱼眼镜头奠定基础。     

并联谐振感应加热电源控制技术的研究

针对感应加热过程中负载谐振频率不断变化的问题以及功率调节的需要,通过对并联谐振逆变器的工作原理进行分析,提出了一种并联谐振感应加热电源中直流软斩波功率调节与定角锁相环频率跟踪的控制方法,并对控制电路进行了设计。该控制技术使逆变器开关管一直工作在ZVS状态,降低了功率器件的开关损耗,提高了中频加热的工作效率,使系统的电磁干扰和电磁兼容性能得到改善,让逆变电路始终工作在小容性状态。     

暗立井罐笼制动绳快速更换

钱家营矿业分公司-600m水平辅助提升暗立井,需更换双层罐笼1个,更换罐笼制动绳2根。采用传统施工方法,不能满足工期要求。经过开阔思路,积极创新,提出并采用了制动绳更换新方法。即利用原有的提升罐笼及首绳,对2根制动绳同时进行更换,提高了工效,比计划工期提前2d交井,实现了快速施工。此项技术具有设备投入少、准备工作量小、操作简便、安全可靠、工期短、成本低等优点,可推广应用到罐道钢丝绳更换施工中,极具推广应用价值。     

丝杠式前探梁超前支护在大断面掘进巷道中的应用

受爆破震动及围岩自身应力影响,巷道爆破后顶板出现破碎、岩石冒落现象,若无超前支护掩护下施工顶板永久支护,很容易造成顶板局部垮落砸伤施工人员,降低巷道掘进效率。对此,兴峪煤业公司掘进二队设计了一套丝杠式前探梁超前支护,在二采区15202进风顺槽掘进期间得以应用,取得了显著成效。     

变温条件下石墨形态对缸套铸铁磨损性能的影响

为了研究缸套铸铁材料石墨形态对其磨损过程的影响,选取了灰铸铁、蠕墨铸铁和球墨铸铁3种具有不同石墨形态的铸铁材料为研究对象,分别在不同温度下对其进行了干摩擦磨损实验。结果表明:灰铸铁的摩擦系数及磨损量随温度的上升而上升,而蠕墨铸铁及球墨铸铁随温度的上升呈现先上升后下降的变化趋势;常温下灰铸铁的摩擦系数及磨损量最大,耐磨性能最差;高温时灰铸铁的摩擦系数及磨损量仍然最大,蠕墨铸铁的摩擦系数大于球墨铸铁,但磨损量最小,耐磨性能最优。     

Hg_（1－x）Cd_xTeTHM法晶体生长的数值模拟

Ｈｇ＿（１－ｘ）Ｃｄ＿ｘＴｅＴＨＭ法晶体生长的数值模拟严北平，王朝东，刘家璐，罗宏伟，张延庆（西安电子科技大学电子所西安７１００７１）郎维和，张宝峰（华北光电技术研究所北京１０００１５）Ｈｇ＿（１－ｘ）Ｃｄ＿ｘＴｅ是目前长波红外探测器的最好材料，而大...     

远距离运动目标三维测量中图像匹配的研究

采用两个摄像机光轴平行的双目立体视觉测量系统,检测远距离运动物体的三维物体轮廓.阐述了该三维轮廓测量系统中的两个关键技术:提取出合适的图像特征;建立特征间的对应关系.将同一空间物理点在不同图像中的映象点对应起来,由此得到相应的视差图像,实现立体匹配,恢复出物体的三维轮廓.仿真实验结果表明,该三维轮廓测量方法容易实现、对硬件要求不高、精度较高和具有较高稳定性,能够满足远距离运动物体姿态和速度测量的要求.