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二进制粒子群算法在路径规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
全局路径规划是智能机器人的一个重要研究领域,将二进制粒子群算法应用于路径规划是一种新的尝试.提出一种机器人路径全局路径规划方法,介绍了利用改进的二进制粒子群算法进行路径规划的详细实现过程.机器人工作空间中的障碍物表示为多边形,对多边形顶点进行编号.利用二进制粒子群算法进行路径规划,粒子的长度定义为工作环境中障碍物顶点的个数,每一位为0或1表示路径是否经过该顶点.为了克服传统的二进制粒子群算法的早熟收敛问题,在改进的算法中采用了双重编码结构,并引入变异操作.最后给出仿真结果证明该方法的正确性和有效性. 相似文献
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论述了在VisualBasic6.0中利用OLE(ObjectLinkingEmbeddingAutomation)技术和Excel制作复杂报表的一种方法。利用这种方法,不仅可以在程序中直接控制Excel应用程序,将数据库中的数据直接输入到Excel中,产生工作簿,实现存储和打印,而且还可以对生成的Excel表格进行详细的格式控制,生成满足用户要求的复杂报表,生成后的报表还可以利用Excel的强大功能进行二次修改。详细介绍了实现的原理及实现的具体过程。 相似文献
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视觉显著性度量是图像显著区域提取中的一个关键问题,现有的方法主要根据图像的底层视觉特征,构造相应的显著图。不同的特征对视觉显著性的贡献是不同的,为此提出一种能够自动进行特征选择和加权的图像显著区域检测方法。提取图像的亮度、颜色和方向等特征,构造相应的特征显著图。提出一种新的特征融合策略,动态计算各特征显著图的权值,整合得到最终的显著图,检测出图像中的显著区域。在多幅自然图像上进行实验,实验结果表明,该方法在运算速度和检测效果方面都取得了不错的效果。 相似文献
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利用多尺度频域分析的图像显著区域检测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对显著区域检测中的视觉显著性度量问题,提出了一种通过对图像的频域特征进行多尺度分析来计算显著性的方法.在多个尺度上提取图像底层特征,在频域分析各种特征图的幅度谱和相位谱,在空间域上构造相应的显著图.根据显著图,检测出图像中的显著区域.在多种自然图像和人工图像上进行实验.实验结果表明,该方法能迅速检测出与人类视觉注意结果一致的显著区域,并且在高强度噪声图像中也能取得很好的检测效果. 相似文献
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冶金工业每年会产生大量的高硅铁废渣,铜渣作为一种典型的高硅铁废渣,目前主要以露天堆积方式处理,为了提取铜渣中有价元素,并进行资源化利用,以某厂铜渣为例进行煤基直接还原试验,采用XRD衍射、扫描电镜等分析手段,探究铜渣在直接还原过程中不同阶段以及加入形核剂条件下铁晶粒的形成、长大及分布规律。结果表明,还原时间为30 min时,金属化率最高为78.40%,铁晶粒生长情况最为良好,铁元素分布最集中;还原过程中加入磁铁矿能明显提高金属化率,有利于铁晶粒的生长,当磁铁矿配比为20%时,金属化率最高,为87.59%;磁铁矿作为形核剂加入可降低形核位垒,促进铁晶粒的长大与铁元素的集中分布。 相似文献
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以高炉风口前端煤粉燃烧过程为研究对象,通过热力学计算系统分析了不同约束条件下煤气成分及NOx的生成规律,探讨了温度、煤种比例及煤粉成分、富氧、喷煤等不同工况参数对NOx生成行为的影响,并提出降低NOx生成的方向性建议。研究结果表明,高炉风口前端煤粉燃烧生成NOx兼具热力型、快速型、燃料型3种途径。温度是影响热力型NOx生成的重要因素,温度大于2 000 ℃时,温度每升高100 ℃,高炉风口前端NOx生成量增幅大于30%以上,计算温度范围内(2 000~2 400 ℃),NOx生成量由4 056 mg/m3增加到12 942 mg/m3,NOx生成量远超传统燃煤锅炉;其他工况条件不变,高炉烟煤配比由0提高至50%,NOx的生成量由4 152 mg/m3增加至7 486 mg/m3,增幅达到80%;高炉煤比为80 kg/t时,即使不富氧,NOx生成量依然达到了18 006 mg/m3;喷吹煤粉中1 mol碳素供氧量由2.0 mol降至1.2 mol,NOx生成量显著减少了68%。综上所述,高炉通过采取调整理论燃烧温度、减少烟煤配比、使用低挥发分煤种、合理匹配富氧喷煤水平等措施,可以实现NOx生成的源头控制。此外,就高炉NOx排放角度而言,炉顶煤气中NOx的含量水平亦显著受高炉内部还原作用的影响。正常冶炼条件下,生成的NOx在炉内能够被充分还原,高炉炉顶煤气NOx量通常为50 mg/m3以下,但应关注亏尺、悬料、休送风等特殊工况时高炉煤气及下游煤气用户NOx的排放水平。 相似文献
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本文针对专科层次的软件学院教学计划制订和实施中的一些问题,结合所在学校进行了深入的分析,对课程模块选择、课程顺序安排、主干课程开设、师资和教材以及实训环节等进行阐述,提出要结合学生和学校的实际情况制定教学计划,灵活调整教学内容和教学方式,从而达到培养目标。 相似文献
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分析当前大型数据库课程的教学现状和教学中存在的问题,提出将O2O翻转课堂教学模式应用于大型数据库课程的教学中,详细介绍具体的教学设计和实施过程,最后通过教学效果表明该教学模式的有效性和可行性。 相似文献