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1.
多智能体系统实现鲁棒一致的时延相关稳定判据 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件,给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据.首先,利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性;然后,考虑到多个时变时延和动态拓扑,采用构造Lyapunov-Krasovskii泛函的方式分析系统鲁棒稳定性,并利用自由权矩阵方法获得关于非线性矩阵不等式(NLMI)的可行解判据;最后,借鉴求解锥补问题的思想,对NLMI判据进行非线性最小化处理,以得到保守性低、易于求解的LMI稳定判据.数值实例和仿真结果均验证了所提出判据的有效性. 相似文献
2.
3.
5.
以环氧树脂E-51、液态聚硫橡胶JLY-124及各种助剂为原料制成了一种粘结性优良、可快速固化的环氧-聚硫密封胶.研究了环氧树脂、催化剂对密封胶性能的影响.实验结果表明:采用环氧树脂与液态聚硫橡胶高温预反应工艺制备的密封胶有较好的粘结性能,并且通过添加适量的催化剂可以达到密封胶在低温条件下快速固化的目的. 相似文献
6.
文中针对一类嵌入式手持设备,提出了一种扩展低成本无线数据通信模块的方法。通过对基于ARM技术的嵌入式手持设备样机的研究,详细地介绍无线数据通信模块的扩展问题,并且分析了在嵌入式操作系统WindowsCE下无线通信程序的设计方法。经过测试验证,该类无线数据通信模块具有良好的有效性及可靠性。 相似文献
7.
8.
利用计算机进行数据处理,保证数据的正确性是第一个重要课题。如果不能保证数据的正确性,那么利用计算机进行数据处理的高速度也就无从谈起了。数据输入时产生错误,是影响数据正确性的主要原因之一。重复校验是一种对输入数据进行出错校验的有效方法。本文给出一个准通用?.. 相似文献
9.
采用自制的环氧树脂(EP)乳液为改性成份,与SBS改性乳化沥青复配,制备了一种可用于沥青混凝土路面裂缝修复的环氧-沥青乳液粘合剂。分析了EP乳液对粘合剂性能的影响。研究结果表明:EP乳液的加入可明显提高粘合剂的硬化速度和固化物的软化点,并大大改善了SBS改性乳化沥青的力学性能,粘结强度、抗拉强度、低温柔韧性和断裂伸长率均有明显的提高。但EP乳液加入量过大时会降低粘合剂的贮存稳定性。综合考虑,EP乳液加入量为SBS改性乳化沥青的30%左右最适宜. 相似文献
10.
配永磁机构的真空断路器同步分合闸控制系统设计与实现 总被引:3,自引:1,他引:2
为减少电力系统中断路器投切无功补偿电容器组时产生的电磁暂态效应,研究了一种配永磁机构的真空断路器同步分合闸控制系统;给出了中性点不接地星形方式连接的并联电容器组的同步分合闸控制策略,以数字信号处理器(DSP)为核心设计了同步分合闸控制系统的原理样机,给出了同步分合闸控制算法流程.通过分析影响永磁机构动作时间的因素,研究了同步分合闸控制的关键技术,包括设计FIR数字滤波器以准确提取系统电压电流过零点、径向基函数神经网络(RBF)预测控制、机构老化与触头磨损的自适应补偿控制等.最后给出并分析了同步分合闸控制精度的实验结果.实验结果表明,同步分合闸操作时的动作分散性基本保持在±0.5 ms以内. 相似文献