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1.
针对草莓形状不规则、组织娇嫩,容易受机械损伤,难以实现高效低损的机械化采摘作业的问题,提出一种刚柔混联的机械手结构。为了建立柔顺伪刚体模型,将柔顺构件等效为具有欠驱动关节的多刚体串联系统;采用影响系数法建立柔顺构件等效多刚体系统的动力学模型,对机械手柔性构件的动力学特性进行仿真分析与样机试验研究。仿真和试验结果表明,采用力反馈的刚柔混联机构具有良好的包络性、可控性、平稳性及速度特性,适合于草莓的柔顺抓取控制,该成果可为草莓等果蔬无损采摘机械手的设计及优化提供借鉴和参考。  相似文献   
2.
自动铺带技术研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
在介绍先进复合材料应用和需求的基础上,阐述了复合材料低成本制造技术的发展趋势;简要介绍了复合材料自动铺带成型技术的发展历程和应用,从数控系统、CAD/CAM/CAE技术和成型工艺三个方面论述自动铺带技术的发展,并着重阐述国外自动铺带技术的研究概况;在介绍国内自动铺带技术发展现状的基础上,提出自动铺带技术的发展建议.  相似文献   
3.
张建宝 《现代铸铁》2011,31(5):32-34
高铬铸铁具有良好的耐磨性,但脆性较严重,通常只用于生产形状简单,尺寸较小的铸件。通过设计合理的铸造工艺,利用计算机凝固模拟技术,同时严格控制生产过程,成功地生产出了形状复杂的大型高铬铸铁叶轮。  相似文献   
4.
高铬铸铁具有良好的耐磨性,但由于其高脆性,通常只用于生产形状简单,体积较小的铸件,为了用高铬铸铁生产挖泥泵叶轮,进行了相应的工艺试验。通过合理的设计铸造工艺,利用计算机凝固模拟技术,同时严格控制现场生产过程,可成功地生产出形状复杂,质量较大的高铬铸铁叶轮。其工艺可供同行参考。  相似文献   
5.
介绍了大型高Cr铸铁护套的铸造工艺:(1)确定化学成分为w(C)2.6%~2.9%,w(Si)≤1.0%,w(Mn)0.5%~1.0%,w(P)≤0.08%,w(S)≤0.08%,w(Cr)26%~30%,w(Ni)0.8%~1.0%;(2)采用碱性酚醛树脂砂造型,铸件外部和内腔全部采用砂芯组合形成、分型面设在铸件中部;(3)采用顺序凝固原则,在铸件最高部位设置顶冒口,不易放顶冒口的部位设置侧冒口;浇注温度为1 360~1 410℃,浇注时间为4~5 min。生产结果表明:铸件外表良好、冒口部位无明显缩孔缩松;磁粉探伤,未发现缺陷;尺寸测量合格,热处理后硬度在58~60 HRC。  相似文献   
6.
新型硬质合金齿圆锯片在钢铁行业中的应用越来越广泛,传统的加工方法已不能满足当前的生产效率及加工精度的需求。提出基于宏程序的卧式加工中心对冶金锯片的数控加工方法,分析了加工工艺,阐述了宏变量的定义,编制了结构化的宏程序,实现了数控宏程序与制造工艺的巧妙结合。利用台湾LEADWELL四轴卧式加工中心制造成品,实践证明:该方法控制方便、加工精度高、效率高、适应性强及程序可读性好。  相似文献   
7.
皮带轮结构见图1,轮廓尺寸φ737.5 mm×247 mm,轮毂尺寸φ280 mm×145 mm,轮毂中心孔φ112 mm,轮毂与轮缘之间靠45°斜筋相连,铸造毛坯重280 kg.45°斜筋的设计给铸造生产带来一定困难,无法按正常工艺起模铸造.  相似文献   
8.
用于遥感图象分类的神经网络的构造   总被引:11,自引:0,他引:11       下载免费PDF全文
径向基子数神经网络和多层感知器神经网络具有相似的拓扑结构,它们大都用于目标的分类。对两种模型进行了比较,提出了一个构造径向基函数神经网络分类器的有效方法,并把构造的分类器用于遥感图象的分类实验,取得了比较好的结果。  相似文献   
9.
随着我国大规模城网建设的发展,在城市配网中,10kv开关站作为重要设施,其地位越来越重要。但是10kv开关站在实际运行过程中,因开关柜设计制造不符合要求、安装调试存在误差或操作不当等原因,仍存在一些缺陷和故障,对此必须采取相应防范措施,杜绝事故的发生。  相似文献   
10.
在张力控制系统硬件构成和软件总体结构的基础上,重点研究控制软件中数据采集与处理模块中的相关技术,包括多线程技术、多媒体定时器技术、双缓冲区技术等。这些技术的成功应用,不仅提高了张力控制系统的实时性、稳定性以及精确性,同时改善了实时数据存储及其动态曲线显示。  相似文献   
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