液压拆除机器人工作臂的运动学分析

基于D-H坐标建立了拆除机器人的运动学模型,得到其最大工作尺寸:最大作业高度为2 188mm,最大作业深度为1 447mm,最远作业长度为2 139mm。基于多体动力学理论,结合SolidWorks和ADAMS软件建立了工作臂的虚拟样机模型并进行运动学仿真,得到其工作空间曲线与最大工作尺寸:最大作业高度为2 186.91mm,最大作业深度为1 442.93mm,最远作业长度为2 124.98mm。仿真分析结果验证了运动学模型的正确性,为实现其轨迹规划自动控制奠定了基础。     

表面增强拉曼光谱在茶叶质量安全检测和品质分析中的应用

拉曼光谱特别是表面增强拉曼光谱(surface enhanced Raman scattering, SERS)是一种基于光的非弹性散射的光谱技术,具有实时、快速等特点,是一种很好的检测茶叶质量安全和品质分析的方法。本文介绍了拉曼光谱及SERS技术在茶叶农药残留、重金属和真菌毒素等质量安全检测方面的应用,以及在茶叶理化成分检测和茶叶种类分析等茶叶品质分析上的研究进展。     

基于RecurDyn的防辐射履带式挖掘机越障性能研究

基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度沟槽的极限长度为1612 mm;找到了挖掘机攀爬台阶与跨越极限沟槽时受力最大的支重轮均为左履带驱动轮侧第一个支重轮,受力最大均发生在该支重轮与障碍物接触的时刻,其值分别为135.21k N、139.78k N。研究结果可为防辐射挖掘机安全地跨越障碍物提供参考,并为后续防辐射挖掘机履带系统的优化设计提供理论支持。     

LS12型寿力螺杆空气压缩机常见故障原因分析及预防措施

针对送厂大修的LS12型寿力螺杆空气压缩机存在的常见故障,客观地分析了发生故障的主要原因,并提出了预防措施。     

淮南矿区液压支架配液水质研究及使用建议

通过对淮南矿区液压支架配液水质特点的分析研究,结合MT76-2002标准要求对淮南矿区配液水质的正确使用提出了建议,并对高矿化度矿井水的使用提出了解决方案。     

分散液液微萃取高效液相色谱法测定环境水样中硝基苯

本文对分散液液微萃取（DLLME）技术萃取水样中痕量硝基苯进行了研究,建立了硝基苯的分散液液微萃取-高效液相色谱-紫外分析方法。在20μL氯苯萃取剂、1.00mL乙腈溶液、pH=6、离子强度为3%NaCl和10min萃取时间下,DLLME对硝基苯的萃取效果最佳。方法的线性范围为0.1～50.0μg/mL,线性较好,相关系数R2为0.9993,检出限和定量限分别为1.1ng/mL和2.9ng/mL。方法的加标回收率范围为92.66%～96.62%。所建方法能对实际水样中的硝基苯进行测定。     

MR image denoising method for brain surface 3D modeling

The goal of Optoelectronics Letters is to rapidly report original, new and important results in the fields of photonics and optoelectronics in English, to advance the international academic exchanges. Optoelectronics Letters pays a particularly attention to the cross topics between photonics and electronics.     

烧结生产配加钢渣精粉的研究与实践

为了在烧结生产中充分利用钢渣精粉,通过烧结杯试验掌握了钢渣精粉的物化性能以及烧结性能。在烧结生产中,配加5%的钢渣精粉,可有效的降低固体燃耗,提高烧结生产成品率,并且保证了低温烧结进行时,使烧结矿具有较好的强度,节约了成本。     

普通雨量器降水量观测误差的分析

文章分析了普通雨量器降水量观测过程中引起降水量误差的原因，并依据《降水量观测规范》的有关规定，提出了控制普通雨量器降水量观测误差的具体方法。     

应用科研成果 提高人事管理效能

随着信息化进程的加快，依靠科技进步，推动企业管理现代化，增强企业的综合实力，是企业持续发展的必由之路。本文阐述了漫湾发电厂依靠科技进步，开发运用人事管理信息子系统，提高人事管理效能以及进一步完善该系统，促进企业发展的主要做法。